一种智能化农业采摘机器人

本发明公开了一种智能化农业采摘机器人，涉及农业采摘技术领域，包括移动小车，所述移动小车底端等距对称转动连接有滚轮，所述移动小车顶端设置有送料防摔机构，所述送料防摔机构包括收纳竖框，所述移动小车顶端各边角均卡接有收纳竖框，所述收纳竖框内部活动连接有支撑滑板，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了送料防摔机构，通过采摘暂存盒、排料通道、下料缓冲通道、导料板和掉落槽的配合，方便对采摘后的果实进行运输，并在运输的过程中，使果实左右往返多次滚动，减少了下落的高度，从而减缓了果实下落所承受的冲击力，防止果实因下落高度过高，出现摔坏的现象，降低了采摘果实的受损率。