基于单电流采样的永磁同步电机无位置传感器控制方法

基于单电流采样的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法首先采用自适应反电动势观测器精确估计正交坐标系下的反电动势；进而，利用正交锁相环从估计反电动势中提取转子位置与速度信息。进一步设计非线性电流观测器，在仅反馈单相电流的条件下精确重构旋转dq坐标系电流，以实现电流闭环矢量控制。通过动态回归扩张与混合方法实现观测器校正项与转子位置的完全解耦，显著提升电流观测器的动态响应性能。与传统双电流传感器方案相比，本发明在保障电流重构精度与控制性能的同时，减少硬件依赖，降低成本，提升系统可靠性与抗干扰能力。