一种车辆半主动悬架控制方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种车辆半主动悬架控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：对车辆的行驶路面进行路面识别，确定行驶路面的路面特征参数和路面类型；获取车辆的当前运行参数，基于当前运行参数、路面类型和路面特征参数进行阻尼力分析，得到目标阻尼力；基于目标阻尼力对车辆的半主动悬架进行控制。解决了现有的半主动悬架控制流程中，只根据车辆运动参数进行响应控制会出现响应滞后的情况，使得车辆控制准确性较低，导致驾驶体验感较差的问题。