摘要
本发明提供一种泥泵封水感知系统故障诊断方法及健康评估方法,通过将泥泵封水感知系统的当前感知参数值输入基于PINN的虚拟传感器模型中,得到所述虚拟传感器模型输出的第一封水压力预测值,所述虚拟传感器模型通过将建立物理信息模型得到的封水压力动态输出方程作为物理约束进行训练得到;根据封水泵的实际功率、泵效率和流量,利用所述封水压力动态输出方程计算第二封水压力预测值;将所述泥泵封水感知系统的泥泵封水压力感知值与所述第一封水压力预测值、第二封水压力预测值进行对比,确定所述泥泵封水感知系统是否故障。本发明使得故障诊断可用物理原理进行理解和解释,诊断逻辑更直观、可信。