摘要
本发明公开了一种极细3D内窥镜结构，涉及实现腔体内部三维动态成像领域。本结构包括照明装置、相机装置与投影装置。现有的三维动态成像方法通常依赖于两个摄像机对同一内腔表面进行观测，通过三角测量等数学原理来估算内腔表面的深度信息，进而完成三维重建。然而，在狭窄腔体环境中，由于对内窥镜尺寸的严格要求以及视角的限制，现有的双目内窥镜在实际应用中面临着精度不足和尺寸受限的双重挑战。为了解决这些问题，本发明设计了一种极细3D内窥镜结构，旨在提高狭窄腔体内部三维重建的精度，并突破尺寸限制，从而实现高精度的三维动态测量。
