一种打磨-激光复合式清洗协同作业方法及系统

本发明涉及涂层清洗技术领域，特别是涉及一种打磨‑激光复合式清洗协同作业方法及系统，协同作业方法包括：确定待除涂层体系；获取表面涂层的待除区域空间坐标；利用激光对表面涂层待除区域进行清洗，采集清洗过程中的光谱信号，判断是否清洗完成；获取第二层涂层的待除区域空间坐标，利用机械打磨对第二层涂层的待除区域进行打磨；获取除后区域空间坐标，判断是否满足设定打磨厚度；获取第二层涂层的剩余待除区域空间坐标，利用激光对第二层剩余待除区域进行清洗；重复上述步骤，对第n层涂层依次进行机械打磨和激光清洗，直到判定预设的最后一层涂层清洗完成。通过本协同作业方法及系统，能够对复杂曲面零件表面多层涂层体系实现快速精准清洗。