一种大模型在自动驾驶中的环境感知与决策方法及系统

本发明提供一种大模型在自动驾驶中的环境感知与决策方法及系统，通过获取多光谱通道的道路原始图像，生成携带斯托克斯参数的光强分布数据；基于斯托克斯参数和多光谱通道的波长，计算天气介质散射噪声的偏振光谱耦合系数，结合所述光强分布数据，对道路原始图像进行补偿处理，生成偏振光谱联合补偿图像，并对其进行平滑和强化处理，生成多层级特征图；对多层级特征图进行噪声抑制和特征传播操作，以重建被天气介质遮蔽的物体轮廓，得到重建后物体空间分布，结合道路边界几何特征，生成自动驾驶车辆的避障控制指令；本发明提供的技术方案提高了复杂天气条件下的行驶安全性和自主导航能力。