一种基于智慧路灯的无人机充电方法及系统

本申请公开了一种基于智慧路灯的无人机充电方法及系统，涉及无人机引导充电技术领域，解决智慧路灯的无人机充电方法在选择目标充电路灯时预见性较低，导致无人机在飞行、停机和充电过程中的安全性不足的技术问题；包括：获取待充电无人机的飞行数据，将所述飞行数据输入飞行距离预估模型，得到对应的预估飞行距离；获取无人机的定位信息，基于定位信息和预估飞行距离生成可用停机范围；获取可用停机范围内的预报环境数据，以及可用停机范围内的各个智慧路灯历史的检测环境数据，基于检测环境数据和预报环境数据生成所述智慧路灯的停机风险评分；基于停机风险评分选取目标停机路灯；保证了无人机在飞行、停机和充电过程中的安全性。