一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法及装置

本发明公开了一种基于深度图矩阵的动态点云数据压缩方法及装置，属于点云数据压缩技术领域。本发明通过构建深度图矩阵，并且直接将第一点云数据填入深度图矩阵中，避免了现有技术中频繁的坐标转换导致的点云压缩效率下降，通过在满足列跳变条件时将待填入列标记为待压缩列，并且重新确定待填入列，以及单独的待压缩列进行滤波处理，能够减少噪声干扰，平滑待压缩列中第二点云数据的深度值分布，提高了后续点云压缩的效率和精度；通过在满足列跳变条件后对待压缩列的第三点云数据压缩，无需缓存深度图矩阵的全部数据，能够实现流式、实时的压缩操作，从而提高了点云数据压缩的效率。