机器人诞生「运动自我意识」,哥大华人登Nature子刊:照镜子学会自我建模
机器人诞生「运动自我意识」,哥大华人登Nature子刊:照镜子学会自我建模近日,来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统,让机器人通过普通摄像头和深度神经网络实现自我建模、运动规划和自我修复,突破了传统机器人依赖工程师调整的局限,使机器人能像人类一样自主学习和适应环境变化,为具身智能发展带来新范式。
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近日,来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统,让机器人通过普通摄像头和深度神经网络实现自我建模、运动规划和自我修复,突破了传统机器人依赖工程师调整的局限,使机器人能像人类一样自主学习和适应环境变化,为具身智能发展带来新范式。
DeepSeek最后一天,送上了3FS文件并行系统,以及数据处理框架Smallpond。五天开源连更,终于画上了完美的句号。
几乎所有人都已经发现,我们正生活在一场前所未有的信息革命之中。
在 Scaling Law 背景下,预训练的数据选择变得越来越重要。然而现有的方法依赖于有限的启发式和人类的直觉,缺乏全面和明确的指导方针。在此背景下,该研究提出了一个数据管理器 DataMan,其可以从 14 个质量评估维度对 15 个常见应用领域的预训练数据进行全面质量评分和领域识别。
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AI模型的训练和推理成本在过去18个月内大幅下降,达到180倍的成本降低。这一趋势推动了更多开源项目的涌现。
AI还不够像人,人已经变成AI了
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高效闭环控制是复杂系统控制的核心要求。传统控制方法受限于效率与适用性挑战;而新兴的扩散模型虽然表现出色,却难以满足高效闭环控制的要求。西湖大学研究团队最新提出的 CL-DiffPhyCon 框架,通过异步并行去噪技术,在闭环控制要求下,显著提升了控制效率和效果。论文最近被人工智能领域顶级会议 ICLR 2025 接收。