稚晖君将智元机器人灵犀 X1 的全套图纸+代码开源了。

在刚刚过去的一天，稚晖君表示，趁着 1024 程序员节，给广大网友发个福利，开源灵犀 X1 全套资料，也欢迎大家复刻。

早在今年八月智元机器人发布会上，稚晖君就表示将全栈开源机器人灵犀 X1，包括灵犀 X1 的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法。

现在，大家终于等到了这一天，灵犀 X1 全套图纸、开发指南、推理代码、训练代码等就这么水灵灵的上线了。

• 开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG
• 结构设计资料百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234）
• 结构设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing
• 推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
• 训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

在智元官网上，他们表示：「作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，此次开源，我们将豪无保留地提供一站式软硬件技术资源，总资料大小超过 1.2GB。」

接下来，我们看看这 1.2GB 资料到底包含什么内容。

在硬件方面，开源内容包含详尽图纸、硬件框图、物料清单、装机说明等。

部分物料清单，细致到螺丝钉和齿轮，用户可以通过加工或自行购买的方式获得。

装机说明。

在软件算法层面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真 & Sim2sim 代码、强化学习训练代码、模型转换代码等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。

看到这个消息，很多网友纷纷在评论区留言：「感谢大佬无私奉献的精神！这势必将推动国内机器人的进步！人人都有机会成为钢铁侠！」

「太牛了，（开源界）的天花板。」

更有人直呼：「源神，启动！！！」

智元灵犀 X1 来自于 X-Lab，X-Lab 是智元于今年 6 月新成立的一个实验室，又叫稚晖君实验室，专门做一些前沿技术创新类研究，灵犀 X1 是 10 个人不到 3 个月的时间做出的产品。

下面是灵犀 X1 产品一些参数。

有非常多的创新细节，例如，自研了 PF86 和 PF52 两款全新的 PowerFlow 关节，融入了模块化设计理念，可以通过简单抱箍形式轻松拆装。

核心组件

稚晖君用力推机器人，灵犀 X1 也不会摔倒。

看来，这 1.2GB 软硬件技术资源非常值得认真研读。

稚晖君与智元

在科技圈，稚晖君绝对称得上一颗耀眼的明星。他是 B 站著名的 Up 主，自研各类电子设备，凭借一个个硬核手工作品而受到关注。

稚晖君本名彭志辉，2018 年硕士毕业于电子科技大学信通学院。他的求学经历也是「把爱好变成工作」的典范 —— 他的本科是生物医学工程专业，硕士进入通信专业，师从陈伟建教授。

毕业后，稚晖君曾就职于 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师，后受邀通过天才少年计划加入华为，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作，年薪百万。

2022 年年底，稚晖君从华为离职创业，投身机器人领域。2023 年 2 月，稚晖君创业公司智元正式成立，致力于人形机器人研发。

2023 年 8 月 18 日，智元正式发布远征 A1 智能机器人。2024 年 8 月 18 日，智元发布「远征」与「灵犀」两大系列共五款商用人形机器人，包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。

现在，灵犀 X1 全套资料开源了，感兴趣的读者快去看看吧。

文章来自于微信公众号 “机器之心”，作者“陈陈、小舟”