具身世界模型新突破,地平线 & 极佳提出几何一致视频世界模型增强机器人策略学习
具身世界模型新突破,地平线 & 极佳提出几何一致视频世界模型增强机器人策略学习近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进,世界模型 (World Models)逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。
搜索
近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进,世界模型 (World Models)逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。
开源且免费!谷歌对编程Agent出手了。
近年来,diffusion Transformers已经成为了现代视觉生成模型的主干网络。随着数据量和任务复杂度的进一步增加,diffusion Transformers的规模也在快速增长。然而在模型进一步扩大的过程中,如何调得较好的超参(如学习率)已经成为了一个巨大的问题,阻碍了大规模diffusion Transformers释放其全部的潜能。
总是“死记硬背”“知其然不知其所以然”?
第一作者孙秋实是香港大学计算与数据科学学院博士生,硕士毕业于新加坡国立大学数据科学系。
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测,实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。
ICCV 2025 将于 10 月 19 日至 25 日在美国夏威夷举行。刚刚,ICCV 官方向投稿者发送了今年论文接收结果的通知。
今年的大模型已经「保底985、冲刺清北」了,明年还考吗? 果然,高考已经快被 AI 攻克了。
突破传统检索增强生成(RAG)技术的单一文本局限,实现对文档中文字、图表、表格、公式等复杂内容的统一智能理解。
就在刚刚,谷歌深夜悄无声息地扔下了一颗重磅炸弹,正式推出了一个全新的开源AI编程工具:Gemini CLI