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一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

在机器人研究领域,抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置,并完成对物体的抓取。近年来,基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展,但针对机械手本身,尤其是复杂的灵巧手(多指机械手)之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异,抓取策略的跨手转移一直存在挑战。

来自主题: AI技术研报
10900 点击    2024-10-01 14:31
280页PDF,全方位评估OpenAI o1,Leetcode刷题准确率竟这么高

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280页PDF,全方位评估OpenAI o1,Leetcode刷题准确率竟这么高

计算机科学、数学、自然科学、医学、语言学、社会科学……OpenAI o1擅长什么?还有哪些不足?

来自主题: AI技术研报
11813 点击    2024-10-01 14:29
深度|Sam Altman:新系统是一个重要的新范式的开端,AI发展的进程不仅没有变慢,反而将在未来几年迎来爆炸式增长

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新系统是一个重要的新范式的开端,AI发展的进程不仅没有变慢,反而将在未来几年迎来爆炸式增长

来自主题: AI资讯
4444 点击    2024-10-01 14:28
AI时代里的中国故事:从零基础到万亿规模

AI时代里的中国故事:从零基础到万亿规模

AI时代里的中国故事:从零基础到万亿规模

AI的故事,始于1956年。在那年夏天达特茅斯学院的会议中,人工智能的概念被第一次提出。大洋彼岸的1956年,“向科学进军”的号召发出,为中国的半导体、自动化、计算技术、原子能、电子学、航空和火箭技术等新兴科学技术奠定了基础。

来自主题: AI资讯
4018 点击    2024-10-01 14:21
给机器人装上「虫脑」?非Transformer液态神经网络终于来了!MIT CSAIL负责人创业成果

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一个受线虫启发的全新架构,三大「杯型」均能实现 SOTA 性能,资源高度受限环境也能部署。移动机器人可能更需要一个虫子的大脑。

来自主题: AI技术研报
9663 点击    2024-10-01 14:10
“不发模型、不上新功能”的OpenAI DevDay,开发者们还能期待啥

“不发模型、不上新功能”的OpenAI DevDay,开发者们还能期待啥

“不发模型、不上新功能”的OpenAI DevDay,开发者们还能期待啥

去年,OpenAI在旧金山举办了一场引发业界轰动的开发者大会(DevDay 2023),推出了一系列新产品和工具,包括支持128K上下文的GPT-4 Turbo,API价格下调,新的Assistants API,具备视觉功能的GPT-4 Turbo,DALL·E 3 API,以及大幅改进的JSON模型,还有命运多舛的GPTs和类App Store平台GPT Store。

来自主题: AI资讯
7624 点击    2024-10-01 14:04
今天不止是A股疯,这家国产大模型也疯了!AI人:1亿小目标已实现

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这两天有个很神奇的现象,就是有两个从来不碰A股的小伙伴,竟然跑过来问我——“现在上车A股还有机会吗?”

来自主题: AI资讯
8122 点击    2024-10-01 14:02