
UC伯克利等提出具身智能「动作Tokenizer」,效率飙升5倍!
UC伯克利等提出具身智能「动作Tokenizer」,效率飙升5倍!研究者提出了FAST,一种高效的动作Tokenizer。通过结合离散余弦变换(DCT)和字节对编码(BPE),FAST显著缩短了训练时间,并且能高效地学习和执行复杂任务,标志着机器人自回归Transformer训练的一个重要突破。
研究者提出了FAST,一种高效的动作Tokenizer。通过结合离散余弦变换(DCT)和字节对编码(BPE),FAST显著缩短了训练时间,并且能高效地学习和执行复杂任务,标志着机器人自回归Transformer训练的一个重要突破。
近年来视觉语⾔基础模型(Vision Language Models, VLMs)在多模态理解和⾼层次常识推理上⼤放异彩,如何将其应⽤于机器⼈以实现通⽤操作是具身智能领域的⼀个核⼼问题。这⼀⽬标的实现受两⼤关键挑战制约:
仅使用20K合成数据,就能让Qwen模型能力飙升——
可灵,视频生成领域的佼佼者,近来动作不断。继发布可灵 1.6 后,又公开了多项研究揭示视频生成的洞察与前沿探索 ——《快手可灵凭什么频繁刷屏?揭秘背后三项重要研究》。
AI视频模型正以意想不到的方式影响着世界各地每个人的生活,也包括一位远在大洋彼岸的60岁老奶奶。
今天是个好日子,DeepSeek 与 Kimi 都更新了最新版的推理模型,吸引了广泛关注。与此同时,谷歌 DeepMind、加州大学圣地亚哥分校、阿尔伯塔大学的一篇新的研究论文也吸引了不少眼球,并直接冲上了 Hugging Face 每日论文榜第一(1 月 20 日)。
我勒个老天奶,大模型六小强之一的阶跃星辰,给大家拜早年的方式可真不一样——
1 月 21 日,三星在英国举行的 BETT 2025 博览会中发布了新一代教育行业课堂大屏显示器,三星重点介绍了其中的 WAFX-P 型号,号称是其首款具有人工智能功能的交互式课堂大屏。
DeepSeek-R1,正在接受全球网友真金白银的检验。花30秒用manim代码制作解释勾股定理的动画,一次完成无错误。为了玩上这样的模型,有人花上10多万元,组7台M4 Pro Mac mini+1台M4 Max Macbook Pro的家用超算。
就在国内各家大模型厂商趁年底疯狂卷的时候,太平洋的另一端也没闲着。 就在今天,谷歌发布了 Gemini 2.0 Flash Thinking 推理模型的加强版,并再次登顶 Chatbot Arena 排行榜。