
聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战
聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”(Modality Temporality)现象,通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化,提升不同信息在具身多模态交互的感知质量,可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。