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机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。

来自主题: AI技术研报
8491 点击    2024-08-19 14:08
AI爆料人遭全网封禁!OpenAI等25个机构祭大招,一眼辨别AI机器人

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AI智能体遍布整个网络,未来如何防止被骗?如何保护隐私?OpenAI微软MIT等25个机构联手提出「人格凭证」,可以证明自己是真人,还不用披露任何个人信息。

来自主题: AI资讯
6369 点击    2024-08-18 17:40
波士顿动力技术揭秘:后空翻、俯卧撑与翻车,6年经验、教训总结

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为什么波士顿动力的人形机器人能完成跑酷、后空翻等高难度动作?为什么有时候它会翻车?工程师从中总结的经验、教训都在这里了。

来自主题: AI资讯
6358 点击    2024-08-18 17:07