机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型
机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。
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近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。
机器人,也开始拥有“触觉想象力”了。
PhyMAGIC通过让物体动起来,从视频中提取物理证据,帮助准确推断材料属性。它结合图生视频与视觉语言模型,生成针对性运动探针,并不断修正物理参数,最终构建出可微分的3D动态模型,实现更符合现实的视频生成。
刚刚,机器人顶会RSS 2026论文奖项出炉!
随着 DeepSeek 发布 DSpark,动态 MTP(多 Token 预测)成为了对抗高并发、提升 GPU 利用率的绝对焦点。然而,DSpark 高度绑定特定模型且需要额外训练。
7 月 16 日,月之暗面正式发布 Kimi K3:总参数量 2.8 万亿(2.8T),原生视觉理解,100 万 token 上下文,并且——开源权重。这是历史上第一个摸到 2.8 万亿参数量级的开源模型。前任"开源最大模型"的纪录保持者?也是它自己。
这两天,大模型竞技场Arena上出现了一个新的匿名模型,代号Kivine。经过测试和对比,再结合此前Kimi-K2.5和K2.6的匿名代号“Kiwido”和“Kiwire”,越来越多的开发者们开始猜测这个匿名模型其实就是Kimi-K3。
近日,商汤科技发布并全面开源日日新SenseNova-Vision理解生成统一视觉大模型,试图宣告视觉AI“缝合怪”时代的终结。截至当前,该模型综合得分登顶Hugging Face Any-to-Any Leaderboard,位列该全模态任意输入输出开源模型榜单全球第一。
我们获悉,近期搜狗前COO、百川智能联合创始人茹立云,已经正式离开百川智能,并以慧辰股份总裁的身份在AI应用及算力资源等业务上开启新尝试。这意味着,百川最早一起并肩作战的联创高管已悉数离职,王小川身后空无一人。
今天,小米刚刚扔出一颗“深水炸弹”——Xiaomi-Robotics-1具身基座模型,试图改变这一局面。Xiaomi-Robotics-1基于10万小时真实世界操作轨迹进行预训练,再用约1.1万小时跨本体数据完成后训练。据悉,这是国内首次在机器人策略模型中,对Scaling Law进行较为完整的系统验证。