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CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D,向具身智能更进一步

CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D,向具身智能更进一步

CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D,向具身智能更进一步

物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用,例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。

来自主题: AI资讯
2102 点击    2024-03-24 21:49
CVPR 2024 | 一统所有目标感知任务,华科&字节提出目标感知基础模型GLEE

CVPR 2024 | 一统所有目标感知任务,华科&字节提出目标感知基础模型GLEE

CVPR 2024 | 一统所有目标感知任务,华科&字节提出目标感知基础模型GLEE

近年来,LLM 已经一统所有文本任务,展现了基础模型的强大潜力。一些视觉基础模型如 CLIP 在多模态理解任务上同样展现出了强大的泛化能力,其统一的视觉语言空间带动了一系列多模态理解、生成、开放词表等任务的发展。然而针对更细粒度的目标级别的感知任务,目前依然缺乏一个强大的基础模型。

来自主题: AI技术研报
9193 点击    2024-03-21 18:35
「AI透视眼」,三次马尔奖获得者Andrew带队解决任意物体遮挡补全难题

「AI透视眼」,三次马尔奖获得者Andrew带队解决任意物体遮挡补全难题

「AI透视眼」,三次马尔奖获得者Andrew带队解决任意物体遮挡补全难题

牛津大学 VGG 实验室 Andrew Zisserman 团队最新工作系统性解决了任意物体的遮挡补全问题,并且为这一问题提出了一个新的更加精确的评估数据集。该工作受到了 MPI 大佬 Michael Black、CVPR 官方账号、南加州大学计算机系官方账号等在 X 平台的点赞。

来自主题: AI技术研报
7063 点击    2024-03-08 15:04