
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D,向具身智能更进一步
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D,向具身智能更进一步物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用,例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。
来自主题: AI资讯
2102 点击 2024-03-24 21:49
物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用,例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。
近年来,LLM 已经一统所有文本任务,展现了基础模型的强大潜力。一些视觉基础模型如 CLIP 在多模态理解任务上同样展现出了强大的泛化能力,其统一的视觉语言空间带动了一系列多模态理解、生成、开放词表等任务的发展。然而针对更细粒度的目标级别的感知任务,目前依然缺乏一个强大的基础模型。
虽然我从来没见过你,但是我有可能「认识」你 —— 这是人们希望人工智能在「一眼初见」下达到的状态。
牛津大学 VGG 实验室 Andrew Zisserman 团队最新工作系统性解决了任意物体的遮挡补全问题,并且为这一问题提出了一个新的更加精确的评估数据集。该工作受到了 MPI 大佬 Michael Black、CVPR 官方账号、南加州大学计算机系官方账号等在 X 平台的点赞。
只靠一张物体图片,大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗?