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虚幻5加持,清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity!

基于虚幻引擎5,清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity,用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用;该平台提供在线接入和离线运行两种使用方式,支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务。

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2490 点击    2024-10-12 14:23