想去哪就去哪！FindAnything：基于CLIP的开放词汇三维建图，实现真正的“按需探索”
想去哪就去哪！FindAnything：基于CLIP的开放词汇三维建图，实现真正的“按需探索”在复杂、未知的现实环境中，传统导航方法往往依赖闭集语义或事先构建的地图，难以实现真正的“按需探索”。为打破这一瓶颈，本文提出了 FindAnything ——一套融合视觉语言模型的对象为中心、开放词汇三维建图与探索系统。
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4516 点击 2025-05-06 10:23