手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库
手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景,从强化学习和模仿学习的基础原理出发,逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。
HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景,从强化学习和模仿学习的基础原理出发,逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。
在「具身智能」与「世界模型」成为新一轮 AI 竞赛关键词的当下,来自北京人形机器人创新中心、北京大学多媒体信息处理国家重点实验室、香港科技大学的中国团队开源了全新的世界模型架构。
今天下午,DeepSeek 官方正式发布 DeepSeek-V3.1。相比于前天只在用户群里通知,今天新增了模型升级点、榜单成绩、model card,huggingface 上现在也可以下载模型文件了。
最近,国产模型开源非常多。 MiniMax、Kimi、Qwen、混元、智谱、昆仑万维等等,都在疯狂开源。
家人们!燃起来了燃起来了! 今天,HuggingFace的开源大模型排行榜前10名中,竟有9个席位被中国模型占据!(深挖了一下,另外一位也是我们华人大神的项目)
AI圈的“GitHub”居然开始卖机器人了!HuggingFace最新发布开源桌面机器人ReachyMini,5小时内卖出超13万欧元(约为人民币109万元)!
6 月 27 日,腾讯混元宣布开源首个混合推理 MoE 模型 Hunyuan-A13B,总参数 80B,激活参数仅 13B,效果比肩同等架构领先开源模型,但是推理速度更快,性价比更高。模型已经在 Github 和 Huggingface 等开源社区上线,同时模型 API 也在腾讯云官网正式上线,支持快速接入部署。
3D生成模型高光时刻来临!DreamTech联手南大、复旦、牛津发布的Direct3D-S2登顶HuggingFace热榜。仅用8块GPU训练,效果超闭源模型,直指影视级精细度。
推理大模型开卷新方向,阿里开源长文本深度思考模型QwenLong-L1,登上HuggingFace今日热门论文第二。
近日,阿里通义实验室推出了全新数字人视频生成大模型 OmniTalker,只需上传一段参考视频,不仅能学会视频中人物的表情和声音,还能模仿说话风格。相比传统的数字人生产流程,该方法能够有效降低制作成本,提高生成内容的真实感和互动体验,满足更广泛的应用需求。目前该项目已在魔搭社区、HuggingFace 开放体验入口,并提供了十多个模板,所有人可以直接免费使用。