在 ICLR 2025 中，来自南洋理工大学 S-Lab、上海 AI Lab、北京大学以及香港大学的研究者提出的基于 Flow Matching 技术的全新 3D 生成框架 GaussianAnything，针对现有问题引入了一种交互式的点云结构化潜空间，实现了可扩展的、高质量的 3D 生成，并支持几何-纹理解耦生成与可控编辑能力。
历史上首个能通过双盲同行评审的AI系统Carl诞生了。它是Autoscience研究所的成果，能完成从构思到展示的整个研究过程，撰写的论文已被国际顶会ICLR接受，其能力令人惊叹。
来自哥本哈根大学、苏黎世联邦理工学院等机构的研究人员，提出了一个全新的多模态Few-shot 3D分割设定和创新方法。无需额外标注成本，该方法就可以融合文本、2D和3D信息，让模型迅速掌握新类别。
LLM一个突出的挑战是如何有效处理和理解长文本。就像下图所示，准确率会随着上下文长度显著下降，那么究竟应该怎样提升LLM对长文本理解的准确率呢？
什么，你在开发RAG竟然还没听说过Embedding模型还有排名？在AI应用开发热潮中，Embedding模型的选择已成为决定RAG系统成败的关键因素。然而，令人惊讶的是，许多开发者仍依靠直觉或跟风选择模型，而非基于系统化评估。
现实世界的机器人距离科幻小说里的机器人世界还有多远？通用灵巧操控何时才能实现？朝着这一伟大的目标，研究通用灵巧操控轨迹跟踪的 DexTrack 便应用而生。
Diffusion Transformer模型模型通过token粒度的缓存方法，实现了图像和视频生成模型上无需训练的两倍以上的加速。
在 Scaling Law 背景下，预训练的数据选择变得越来越重要。然而现有的方法依赖于有限的启发式和人类的直觉，缺乏全面和明确的指导方针。在此背景下，该研究提出了一个数据管理器 DataMan，其可以从 14 个质量评估维度对 15 个常见应用领域的预训练数据进行全面质量评分和领域识别。
高效闭环控制是复杂系统控制的核心要求。传统控制方法受限于效率与适用性挑战；而新兴的扩散模型虽然表现出色，却难以满足高效闭环控制的要求。西湖大学研究团队最新提出的 CL-DiffPhyCon 框架，通过异步并行去噪技术，在闭环控制要求下，显著提升了控制效率和效果。论文最近被人工智能领域顶级会议 ICLR 2025 接收。
近年来，随着扩散模型和 Transformer 技术的快速发展，4D 人体 - 物体交互（HOI）的生成与驱动效果取得了显著进展。然而，当前主流方法仍依赖 SMPL [1] 这一人体先验模型来生成动作。
