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聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”(Modality Temporality)现象,通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化,提升不同信息在具身多模态交互的感知质量,可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。

来自主题: AI技术研报
3903 点击    2024-11-08 19:26
高效评估多模态预训练对齐质量,中科大提出模态融合率MIR

高效评估多模态预训练对齐质量,中科大提出模态融合率MIR

高效评估多模态预训练对齐质量,中科大提出模态融合率MIR

来自中科大等单位的研究团队共同提出了用来有效评估多模态大模型预训练质量的评估指标 Modality Integration Rate(MIR),能够快速准确地评估多模态预训练的模态对齐程度。

来自主题: AI技术研报
3848 点击    2024-11-04 17:13
速递|人形机器人Agility融资1.5亿美金,估值10亿美金,已在亚马逊仓库测试

速递|人形机器人Agility融资1.5亿美金,估值10亿美金,已在亚马逊仓库测试

速递|人形机器人Agility融资1.5亿美金,估值10亿美金,已在亚马逊仓库测试

Agility 是一家制造用于仓库的人形机器人的公司,正在从投资者那里筹集 1.5 亿美元,知情人士透露,这进一步推动了今年机器人领域的融资激增。

来自主题: AI资讯
5392 点击    2024-10-28 14:43
本科经典算法Dijkstra,被证明是普遍最优了:最坏情况性能也最优!

本科经典算法Dijkstra,被证明是普遍最优了:最坏情况性能也最优!

本科经典算法Dijkstra,被证明是普遍最优了:最坏情况性能也最优!

时隔近70年,那个用来解决最短路径问题的经典算法——Dijkstra,现在有了新突破:被证明具有普遍最优性(Universal Optimality)。

来自主题: AI技术研报
3377 点击    2024-10-27 14:56
刚刚!Stable Diffusion 3.5最强模型全家桶来了,三个型号

刚刚!Stable Diffusion 3.5最强模型全家桶来了,三个型号

刚刚!Stable Diffusion 3.5最强模型全家桶来了,三个型号

就在刚刚,Stability AI发布了自家最强的模型Stable Diffusion 3.5,而且是一个全家桶,包含三个版本。

来自主题: AI资讯
3564 点击    2024-10-23 10:38
深度|对话Stability创始人:视频技术已进入工程阶段,2025年将是Agent元年

深度|对话Stability创始人:视频技术已进入工程阶段,2025年将是Agent元年

深度|对话Stability创始人:视频技术已进入工程阶段,2025年将是Agent元年

Emad认为,我们现在已经拥有制作高质量视频的所有技术,只是这些技术尚未整合在一起,我们需要更多的技术架构突破,视频领域可能不像语言领域那样存在一些正在酝酿的新突破,但速度会越来越快。这些技术需要从研究阶段走向实际工程应用,且将在未来几年实现。

来自主题: AI资讯
10704 点击    2024-10-03 16:16
首次!用合成人脸数据集训练的识别模型,性能高于真实数据集

首次!用合成人脸数据集训练的识别模型,性能高于真实数据集

首次!用合成人脸数据集训练的识别模型,性能高于真实数据集

一个高质量的人脸识别训练集要求身份 (ID) 有高的分离度(Inter-class separability)和类内的变化度(Intra-class variation)。

来自主题: AI技术研报
6432 点击    2024-09-14 16:11
200美元的ChatGPT Pro正式上线,聪明N倍的新模型草莓要来了。

200美元的ChatGPT Pro正式上线,聪明N倍的新模型草莓要来了。

200美元的ChatGPT Pro正式上线,聪明N倍的新模型草莓要来了。

半夜10点,The Information发了个新闻,透露了OpenAI的新模型,草莓,要来了。两个小时后,我的好朋友@solitude(美东时间),作为一个常年拥有第一手资料和信息的人,跟我说,ChatGPT Pro会员上线了,售价200刀/月,他已经第一时间付完款了。

来自主题: AI资讯
10456 点击    2024-09-11 11:38