我们知道，训练大模型本就极具挑战，而随着模型规模的扩大与应用领域的拓展，难度也在不断增加，所需的数据更是海量。大型语言模型（LLM）主要依赖大量文本数据，视觉语言模型（VLM）则需要同时包含文本与图像的数据，而在机器人领域，视觉 - 语言 - 行动模型（VLA）则要求大量真实世界中机器人执行任务的数据。
提到机械臂，第一反应的关键词是「抓取」，高级些的机械臂也就做做冰淇淋和咖啡之类的小任务。
还在担心机器人只能机械执行、不会灵活应变？
近年来，视觉 - 语言 - 动作（Vision-Language-Action, VLA）模型因其出色的多模态理解与泛化能力，已成为机器人领域的重要研究方向。尽管相关技术取得了显著进展，但在实际部署中，尤其是在高频率和精细操作等任务中，VLA 模型仍受到推理速度瓶颈的严重制约。
在机器人操控领域，实现高频响应与复杂推理的统一，一直是一个重大技术挑战。近期，北京大学与香港中文大学的研究团队联合发布了名为 Fast-in-Slow（FiS-VLA） 的全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型。
DeepSeek火爆全球，现在美国版“梁文锋”来了。来自美国的互联网券商巨头Robinhood的CEO——Vlad Tenev决定投身人工智能创业浪潮，与Tudor Achim联合打造了一家专注于人工智能的初创公司——Harmonic AI。
让机器人学会聪明且快速精准执行，一直是机器人操控领域的难题。为了解决这个问题，香港中文大学、北京大学、智平方和北京智源研究院联合创新性地提出了Fast-in-Slow（FiS-VLA），即一个统一的双系统VLA模型。
2025年，全球具身智能赛道爆火，VLA模型成为了绝对的C位。从美国RT-2的开创性突破，到中国最新FiS-VLA「快慢双系统」，VLA正以光速硬核进化。
阿里巴巴达摩院提出了 WorldVLA, 首次将世界模型 (World Model) 和动作模型 (Action Model/VLA Model) 融合到了一个模型中。WorldVLA 是一个统一了文本、图片、动作理解和生成的全自回归模型。
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测，实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。
