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对话熊友军:做具身智能的「OpenAI」, 缩小中美机器人技术差距丨涌现36人

对话熊友军:做具身智能的「OpenAI」, 缩小中美机器人技术差距丨涌现36人

对话熊友军:做具身智能的「OpenAI」, 缩小中美机器人技术差距丨涌现36人

美剧《西部世界》描绘了一个人类与机器人共存的社会图景:在科技高度发达的未来,机器人与人类的外观、行为表现几乎没有差异,人类能在一座乐园中与机器人随意互动。

来自主题: AI资讯
5971 点击    2024-12-24 16:30
比亚迪招聘,小米入局,具身智能离商用还有多远?

比亚迪招聘,小米入局,具身智能离商用还有多远?

比亚迪招聘,小米入局,具身智能离商用还有多远?

Sora正式上线后,另一条火热的科技赛道——具身智能,近期也迎来商业化“前夜”。

来自主题: AI资讯
7018 点击    2024-12-24 09:40
重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖

重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖

重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖

近期,新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp:一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系,成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力,为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。

来自主题: AI技术研报
7460 点击    2024-12-21 11:21
银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor,率先实现机器人实时被动与主动故障检测!

银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor,率先实现机器人实时被动与主动故障检测!

银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor,率先实现机器人实时被动与主动故障检测!

将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素(如点、线、面)。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化,可以有效地监控约束是否被满足。

来自主题: AI资讯
5877 点击    2024-12-20 15:29
CMU把具身智能的机器人给越狱了

CMU把具身智能的机器人给越狱了

CMU把具身智能的机器人给越狱了

很多研究已表明,像 ChatGPT 这样的大型语言模型(LLM)容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们,一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容,甚至是有害内容(例如 bomb 制造说明)。这种方法被称为「大模型越狱」。

来自主题: AI资讯
7080 点击    2024-12-19 15:56
我们要做3D界的ImageNet,推动具身智能训练新范式

我们要做3D界的ImageNet,推动具身智能训练新范式

我们要做3D界的ImageNet,推动具身智能训练新范式

图形学的并行计算和边际计算,在模拟物理世界和机器人训练中起到了关键作用。

来自主题: AI资讯
4698 点击    2024-12-18 19:31