低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心&香港大学
低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心&香港大学触觉是人类感知外部环境并与之交互的重要知觉形式。
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6713 点击 2024-11-23 17:05
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触觉是人类感知外部环境并与之交互的重要知觉形式。
最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。
近日，Physical Intelligence和星尘智能宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。
又一具身智能公司，对外官宣完成新融资—— 戴盟机器人，港科大创业团队，连续完成两轮亿元级人民币的天使+轮融资。
在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习：与从头开始训练新策略相比，这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调，同时具备广泛的泛化能力。
如今，机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比，机器人的学习数据非常稀少。目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能，但是和其他的基础模型，比如初版的 StableDiffusion 相比，即使是 pi 的数据都会少七八个数量级。
现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
大模型的具身智能决策能力，终于有系统的通用评估基准了。
本期我们邀请到了 Hedra 的联合创始人兼 CEO Michael。他曾在斯坦福大学攻读博士学位，由吴教授和李飞飞教授共同指导，专注于物理世界建模与具身智能的交叉研究。在 NVIDIA 的 Omniverse 团队实习期间，他参与了 Omni-Gibson 的研究，对模拟物理与真实感表现系统的结合有深入探索，同时对电影、电视剧和动画等娱乐行业充满热情。
继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！