一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案
一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案在机器人研究领域,抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置,并完成对物体的抓取。近年来,基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展,但针对机械手本身,尤其是复杂的灵巧手(多指机械手)之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异,抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
在机器人研究领域,抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置,并完成对物体的抓取。近年来,基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展,但针对机械手本身,尤其是复杂的灵巧手(多指机械手)之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异,抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
AI大模型的加速发展,催化了国产人形机器人陆续走出实验室,让量产成为人形机器人新的关键词。
能源数智化,正在向实而生。
人形机器人的此时此刻,恰如2019年自动驾驶爆发前夕。 在1927年上映的《大都会》中,全世界第一部包含人形机器人的角色Maria诞生。
具身智能领域的“癫”,已经进入next level了!
这款机器狗已经在全网卖爆,抖音和小红书疯狂种草!耕耘五载无人问,一举成名天下知。具身智能元年,首先跑通C端落地商业化的,居然是这家公司?
针对影视游戏、具身智能领域,推出两款大模型内容和数据引擎。
Skild AI 是一家位于匹兹堡的初创公司,由两位前 CMU 教授创立,旨在打造具身智能的通用大脑。Skild 宣称其模型展示了无与伦比的泛化和涌现能力,并且有多于竞争对手 1000 倍的训练数据。
埃斯顿等公司亮相工博会,展示新型人形机器人。
可行走,取快递,扶老人,腾讯“小五”是具身智能的雏形吗? 今日,腾讯Robotics X实验室在官方公众号发文,宣布该实验室最新研发成果人居环境机器人“5 号”(The Five,小五)正式亮相。