训具身模型遇到的很多问题，在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
训具身模型遇到的很多问题，在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享“我们只交付100%可以复现的轨迹。”
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7319 点击 2026-01-09 10:55
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“我们只交付100%可以复现的轨迹。”
在腾讯四年，朱庆旭曾将多种训练数据喂给具身模型，最终他得出结论：“基于遥操作数据训练的主流方案，有着原理性缺陷。”
国内首个少样本通用具身操作基础模型发布，跨越视觉语言与机器人操作的鸿沟。
具身智能加速演进，硬件本体持续刷新边界，具身模型也在数据与交互中渐现雏形。而在系统层，通用协同的操作底座依然缺位。
腾讯一口气发布3个具身模型，包括动态感知、规划、感知行动联合模型，分别对应人类的左脑、右脑和小脑。
中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人，诞生了！这个机器人，是真正由模型训练出来的，据了解，截止目前除了Figure 01，国内似乎还没有第二家能做到这种级别的泛化能力，即使被百般刁难，都能完成任务。清华校友下场创业，才4个月就已融资近2亿。