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ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

本文提出了一种轨迹级别 SE (3) 等变的扩散策略(ET-SEED),通过将等变表示学习和扩散策略结合,使机器人能够在极少的示范数据下高效学习复杂操作技能,并能够泛化到不同物体姿态和环境中。

来自主题: AI技术研报
3888 点击    2025-03-06 15:24
360智脑开源Light-R1!1000美元数学上首次从零超越DeepSeek-R1-Distill

360智脑开源Light-R1!1000美元数学上首次从零超越DeepSeek-R1-Distill

360智脑开源Light-R1!1000美元数学上首次从零超越DeepSeek-R1-Distill

2025 年 3 月 4 日,360 智脑开源了 Light-R1-32B 模型,以及全部训练数据、代码。仅需 12 台 H800 上 6 小时即可训练完成,从没有长思维链的 Qwen2.5-32B-Instruct 出发,仅使用 7 万条数学数据训练,得到 Light-R1-32B

来自主题: AI技术研报
5056 点击    2025-03-06 11:13
空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

与3D物理环境交互、适应不同机器人形态并执行复杂任务的通用操作策略,一直是机器人领域的长期追求。

来自主题: AI技术研报
3947 点击    2025-03-05 13:46
小心,AI开始胡说八道

小心,AI开始胡说八道

小心,AI开始胡说八道

2025年2月,如果不是长期从事人口研究的中国人民大学教授李婷的公开辟谣,很多人都真诚地相信了一组数据——“中国80后累计死亡率为5.20%”。

来自主题: AI资讯
3892 点击    2025-03-05 09:13
北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

本文构建了新的多轮组合图像检索数据集和评测基准FashionMT。其特点包括:(1)回溯性:每轮修改文本可能涉及历史参考图像信息(如保留特定属性),要求算法回溯利用多轮历史信息;(2)多样化:FashionMT包含的电商图像数量和类别分别是MT FashionIQ的14倍和30倍,且交互轮次数量接近其27倍,提供了丰富的多模态检索场景。

来自主题: AI技术研报
7168 点击    2025-03-05 08:46
亿万富豪郭鹤年之孙,押注百亿美元打造AI数据中心

亿万富豪郭鹤年之孙,押注百亿美元打造AI数据中心

亿万富豪郭鹤年之孙,押注百亿美元打造AI数据中心

去年10月,家族元老41岁的孙子Kuok Meng Wei执掌的集团非上市子公司K2 Strategic在占地700英亩的塞德纳克科技园(Sedenak Tech Park)开设了一座60兆瓦的数据中心(容量以能耗计)。

来自主题: AI资讯
8076 点击    2025-03-04 23:12
全面增强LLM推理/规划/执行力!北航提出全新「内置CoT」思考方法

全面增强LLM推理/规划/执行力!北航提出全新「内置CoT」思考方法

全面增强LLM推理/规划/执行力!北航提出全新「内置CoT」思考方法

基于内置思维链的思考方法为解决多轮会话中存在的问题提供了研究方向。按照思考方法收集训练数据集,通过有监督学习微调大语言模型;训练一个一致性奖励模型,并将该模型用作奖励函数,以使用强化学习来微调大语言模型。结果大语言模型的推理能力和计划能力,以及执行计划的能力得到了增强。

来自主题: AI资讯
6006 点击    2025-03-04 19:46
有没有复杂任务自动化的Multi-Agent框架?用Nexus,几行YAML搞定数据清洗

有没有复杂任务自动化的Multi-Agent框架?用Nexus,几行YAML搞定数据清洗

有没有复杂任务自动化的Multi-Agent框架?用Nexus,几行YAML搞定数据清洗

随着R1等先进推理模型展现出接近人类的推理能力,多代理系统(Multi-Agent Systems,MAS)的发展也出现了前所未有的机遇。然而,随着我们尝试构建越来越复杂的多代理系统,一个核心问题日益凸显:如何在保持系统灵活性的同时,降低开发和维护的复杂度?

来自主题: AI技术研报
7163 点击    2025-03-04 16:12
DeepSeek R1与OpenAI模型文风相似度高达74.2%?新研究质疑DeepSeek训练数据

DeepSeek R1与OpenAI模型文风相似度高达74.2%?新研究质疑DeepSeek训练数据

DeepSeek R1与OpenAI模型文风相似度高达74.2%?新研究质疑DeepSeek训练数据

在 DeepSeek 生成的文本中,有 74.2% 的文本在风格上与 OpenAI 模型具有惊人的相似性?这是一项新研究得出的结论。这项研究来自 Copyleaks—— 一个专注于检测文本中的抄袭和 AI 生成内容的平台。

来自主题: AI技术研报
7961 点击    2025-03-04 14:23
对话AFFiNE贺嘉琛:开源软件不是xx的平替,它可以成为比闭源更成功的产品

对话AFFiNE贺嘉琛:开源软件不是xx的平替,它可以成为比闭源更成功的产品

对话AFFiNE贺嘉琛:开源软件不是xx的平替,它可以成为比闭源更成功的产品

AFFiNE,一个开源的 AI 协作知识库,集成了完整文档、白板和数据库的工作空间。累计融资 1000 万美元,开源项目在 Github 上超过 4.5 万 stars。创始人、CEO 贺嘉琛,连续创业者。创业前研究天体物理,毕业于格拉斯哥与香港科技大学。

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8593 点击    2025-03-04 14:18