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机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。

来自主题: AI技术研报
7961 点击    2024-08-19 14:08