万字解读人形机器人：AI落地物理世界的最佳载体
万字解读人形机器人：AI落地物理世界的最佳载体一场可以重塑全球产业发展格局的大变革
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一场可以重塑全球产业发展格局的大变革
触觉是人类感知外部环境并与之交互的重要知觉形式。
最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。
Teleo 自称是一家建筑机器人初创公司，但它的使命远不止于自动化挖掘机和拖拉机等重型设备。如今，Teleo 的改装机械使其客户能够半自主地操作现有车队。在未来，这家初创公司将其收集的数据视为机器人行业实现“ChatGPT 时刻”的关键推动力。
又一具身智能公司，对外官宣完成新融资—— 戴盟机器人，港科大创业团队，连续完成两轮亿元级人民币的天使+轮融资。
现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！
本期AGI路线图中关键节点：Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。
中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”（Modality Temporality）现象，通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化，提升不同信息在具身多模态交互的感知质量，可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。
近日，关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道，让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。