机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025如何让AI像人一样,仅凭少量演示,就能稳健适应复杂多变的真实场景? 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP(Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer)框架,首创“坐标系转移接口”,让机器人学习更高效、泛化更灵活。
如何让AI像人一样,仅凭少量演示,就能稳健适应复杂多变的真实场景? 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP(Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer)框架,首创“坐标系转移接口”,让机器人学习更高效、泛化更灵活。
人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台,正受到前所未有的关注。然而,由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求,实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control,WBC) 仍然是一项根本性的挑战。
6月30日,OpenAI支持的Chai Discovery推出Chai-2,这款多模态生成模型展现出强大的抗体设计能力,一经发布便引起巨大轰动。
关于 Kimi K2 的讨论还在发酵。
最近看了前Tinder首席产品官Ravi Mehta的一个讲座分享视频,他在讲座中提出了一个让所有产品人都应该深思的问题:你的产品是否正面临AI颠覆的风险?看完这个讲座后,我深受震撼。不是因为AI技术有多先进,而是因为我突然意识到,我们可能正处在一个史无前例的时代——那些曾经稳固的Product Market Fit正在大规模失效。
本文的主要作者来自复旦大学和南洋理工大学 S-Lab,研究方向聚焦于视觉推理与强化学习优化。
让机器人像人一样边看边理解,来自浙江大学和vivo人工智能实验室的研究团队带来了新进展。
最近使用cursor的朋友可能已经遇到了这个问题:打开Cursor,准备使用Claude- sonnet4开始Vibe Coding,却看到了"Model not available"的提示。这不是您的网络问题,而是Cursor对中国地区用户限制了高级模型的访问。对于习惯了AI辅助编程的工程师来说,这简直像是突然失去了得力助手。
在噪声污染严重影响预训练数据的质量时,如何能够高效且精细地精炼数据? 中科院计算所与阿里Qwen等团队联合提出RefineX,一个通过程序化编辑任务实现大规模、精准预训练数据精炼的新框架。
多模态大模型崛起,安全问题紧随其后 近年来,大语言模型(LLMs)的突破式进展,催生了视觉语言大模型(LVLMs)的快速兴起,代表作如 GPT-4V、LLaVA 等。