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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

2025 年 5 月,美国加州大学河滨分校 (UC Riverside) 与宾夕法尼亚州立大学 (Penn State University) 联合团队在机器人领域顶级会议 ICRA 2025 上发布最新研究成果 LaMMA-P。

来自主题: AI技术研报
9884 点击    2025-05-20 14:50
多模态检索大升级!智源三大SOTA模型,代码、图文理解能力拉满

多模态检索大升级!智源三大SOTA模型,代码、图文理解能力拉满

多模态检索大升级!智源三大SOTA模型,代码、图文理解能力拉满

就在刚刚,智源研究员联合多所高校开放三款向量模型,以大优势登顶多项测试基准。其中,BGE-Code-v1直接击穿代码检索天花板,百万行级代码库再也不用怕了!

来自主题: AI技术研报
6322 点击    2025-05-20 14:45
可靠的Agent该用哪个模型,LLM多轮对话中的「迷失」现象 |微软最新

可靠的Agent该用哪个模型,LLM多轮对话中的「迷失」现象 |微软最新

可靠的Agent该用哪个模型,LLM多轮对话中的「迷失」现象 |微软最新

微软最近与Salesforce Research联合发布了一篇名为《Lost in Conversation》的研究,说当前最先进的LLM在多轮对话中表现会大幅下降,平均降幅高达39%。这一现象被称为对话中的"迷失"。文章分析了各大模型(包括Claude 3.7-Sonnet、Deepseek-R1等)在多轮对话中的表现差异,还解析了模型"迷失"的根本原因及有效缓解策略。

来自主题: AI技术研报
8241 点击    2025-05-20 10:16
不用等了!吴恩达MCP课程来了!

不用等了!吴恩达MCP课程来了!

不用等了!吴恩达MCP课程来了!

MCP 是一种开放的技术协议,旨在标准化大型语言模型(LLM)与外部工具和服务的交互方式。你可以把 MCP 理解成像是一个 AI 世界的通用翻译官,让 AI 模型能够与各种各样的外部工具"对话"。

来自主题: AI资讯
7435 点击    2025-05-20 09:44
颜水成领衔,给AI分段位!超100款多模态模型,无人达到L5

颜水成领衔,给AI分段位!超100款多模态模型,无人达到L5

颜水成领衔,给AI分段位!超100款多模态模型,无人达到L5

理想中的多模态大模型应该是什么样?十所顶尖高校联合发布General-Level评估框架和General-Bench基准数据集,用五级分类制明确了多模态通才模型的能力标准。当前多模态大语言模型在任务支持、模态覆盖等方面存在不足,且多数通用模型未能超越专家模型,真正的通用人工智能需要实现模态间的协同效应。

来自主题: AI技术研报
9649 点击    2025-05-19 17:08