蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码！150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码！150条示教数据即可适配新机器人就在刚刚，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。
来自主题: AI技术研报
6693 点击 2026-05-14 10:01
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就在刚刚，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。
您有没有想过：在代码Agent里，执行终端命令、跑测试、读报错、总结日志这种任务，用Claude Opus、Claude Sonnet、GPT-5.3-Codex这类昂贵Token的大模型来执行，是不是有点浪费？一定要这么做吗？
当下的大模型后训练（Post-training）pipeline 中，On-Policy Distillation（OPD）已经成为了明星技术。从 Qwen3、MiMo 到 GLM-5，业界纷纷采用 OPD 并报告了巨大的性能提升。相比于强化学习（RL）稀疏的结果奖励，OPD 提供了密集的 Token 级别监督信号，看起来就像是一顿「免费的午餐」。
ber！这个五一假期，我也是真够忙的： 自拍、电影、追剧、街头采访、听音乐会，还抽空回老家结了次婚……
在多模态大模型（MLLM）快速发展的浪潮中，融合多模型 “集体智慧” 已成为提升模型性能的关键路径，并催生了多教师知识蒸馏这一主流范式。然而，不同来源的教师模型在架构与优化上的差异，其在相似推理过程中呈现出不稳定甚至偏移的认知轨迹，即 “概念漂移”（Concept Drift）。
5000亿门槛前，中国大模型谁最像真巨头？
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全网AI交白卷的地狱级基准，被GPT-5.5拿下一血！开局0源码盲写程序，拉满推理算力直接满血通关。传统代码测试已废，通往ASI的算力狂飙正式打响。
2021 年，陈天润还在浙江大学读本科。那一年 ChatGPT 不存在，大语言模型远没有破圈。“世界模型”这个概念刚刚冒头，但陈天润做了一个当时看起来相当激进的决定：成立一家公司，做 3D 和 AI。