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为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果，并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
北京交通大学研究团队悄默声推出了一版o1，而且所有源代码、精选数据集以及衍生模型都开源！
在自动驾驶领域，世界模型的应用尤为引人注目。然而，现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足，限制了世界模型潜力的全面发挥。为了解决这一瓶颈，中国科学院自动化研究所联合美团无人车团队推出了 DrivingDojo 数据集 —— 全球规模最大、专为自动驾驶世界模型研究设计的高质量视频数据集。该数据集已被 NeurIPS 2024 的 Dataset Track 接收。
马斯克xAI的一个新动作，着实是引发了不少网友们的猎奇心理。
随着人工智能技术的飞速发展，AI大模型在智能座舱中的应用日益广泛，势必要为驾驶者和乘客带来前所未有的便捷与智能体验。
亚马逊扩展AI技术，推大模型Nova，挑战OpenAI。
埃隆·马斯克 (Elon Musk) 最近将 Grok AI 的可用性扩展至每个 X 用户，几个小时后，Grok 的母公司 xAI 宣布了其最新的图像生成模型 Aurora，可从 X 上的 Grok 助手中访问。然而，在推出后的最初几个小时内，一些用户已经无法访问 Aurora，而原因目前尚不清楚。
大模型横空出世这两年，不少投资人都坐不住了。根据硅谷科技评论（SVTR）AI数据库，全球3000多家高潜力AI初创公司中，300多家公司的创始人、CEO有投资背景，标志性的例子是前YC总裁、OpenAI CEO Sam Altman以及创新工场董事长、零一万物CEO李开复。
前天 OpenAI 发布了最强的 o1 pro mode 模型，而 pricing 随之提高到了 $200/月。特工成员果断地付款后，选取了门萨IQ测试题来全面分析 o1 pro 在视觉模式识别与逻辑推理任务上的表现。
别说什么“没数据就去标注啊，没钱标注就别做大模型啊”这种风凉话，有些人数据不足也能做大模型，是因为有野心，就能想出来稀缺数据场景下的大模型解决方案，或者整理出本文将要介绍的 "Practical Guide to Fine-tuning with Limited Data" 这样的综述。