手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练
手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
昨晚,神秘且强大的图像生成与编辑模型 nano banana 终于正式显露真身。没有意外,它果然来自谷歌,并且也获得了一个正式但无趣的名字:gemini-2.5-flash-image-preview。
今天,我们正式开源 8B 参数的面壁小钢炮 MiniCPM-V 4.5 多模态旗舰模型,成为行业首个具备“高刷”视频理解能力的多模态模型,看得准、看得快,看得长!高刷视频理解、长视频理解、OCR、文档解析能力同级 SOTA,且性能超过 Qwen2.5-VL 72B,堪称最强端侧多模态模型。
上周三,DeepSeek 开源了新的基础模型,但不是万众期待的 V4,而是 V3.1-Base,而更早时候,DeepSeek-V3.1 就已经上线了其网页、App 端和小程序。
Jet-Nemotron是英伟达最新推出的小模型系列(2B/4B),由全华人团队打造。其核心创新在于提出后神经架构搜索(PostNAS)与新型线性注意力模块JetBlock,实现了从预训练Transformer出发的高效架构优化。
当大语言模型(LLM)走向千行百业,推理效率与显存成本的矛盾日益尖锐。
神秘AI模型Nano-Banana火了,冒出一堆假网站,李鬼和李逵傻傻分不清。 最近,AI 社区又冒出一个神秘的图像生成和编辑模型,名叫 Nano-Banana。
英伟达开源又放大招了! 韩松团队推出了一款全新的基于后神经架构搜索的高效语言模型——Jet-Nemotron。
百度最新视频生成模型蒸汽机2.0(MuseSteamer 2.0),好像真的有点东西。
在最近与科隆国际游戏展同期举办的Devcom开发者大会上,AI再次赚足了脸面。