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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

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视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。

来自主题: AI技术研报
8238 点击    2025-05-29 16:33
市盈率超 500 倍,AI 巨头 Palantir 的璀璨与迷思

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全球最贵估值科技公司,AI 巨头 Palantir 如何合理定价?

来自主题: AI技术研报
9049 点击    2025-05-29 15:18
奖励是假的,能让Qwen提升25%性能却是真的!

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奖励是假的,能让Qwen提升25%性能却是真的!

即使RLVR(可验证奖励强化学习)使用错误的奖励信号,Qwen性能也能得到显著提升?

来自主题: AI技术研报
8063 点击    2025-05-29 15:01
成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力

成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力

成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力

信息检索能力对提升大语言模型 (LLMs) 的推理表现至关重要,近期研究尝试引入强化学习 (RL) 框架激活 LLMs 主动搜集信息的能力,但现有方法在训练过程中面临两大核心挑战:

来自主题: AI技术研报
4775 点击    2025-05-29 14:48
原来Veo 3早有苗头!人大联合值得买科技在CVPR 2025提出全新「图像到有声视频」生成框架

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原来Veo 3早有苗头!人大联合值得买科技在CVPR 2025提出全新「图像到有声视频」生成框架

来自中国人民大学高瓴人工智能学院与值得买科技 AI 团队在 CVPR 2025 会议上发表了一项新工作,首次提出了一种从静态图像直接生成同步音视频内容的生成框架。其核心设计 JointDiT(Joint Diffusion Transformer)框架实现了图像 → 动态视频 + 声音的高质量联合生成。

来自主题: AI技术研报
7616 点击    2025-05-29 14:20