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空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

与3D物理环境交互、适应不同机器人形态并执行复杂任务的通用操作策略,一直是机器人领域的长期追求。

来自主题: AI技术研报
3967 点击    2025-03-05 13:46
北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

本文构建了新的多轮组合图像检索数据集和评测基准FashionMT。其特点包括:(1)回溯性:每轮修改文本可能涉及历史参考图像信息(如保留特定属性),要求算法回溯利用多轮历史信息;(2)多样化:FashionMT包含的电商图像数量和类别分别是MT FashionIQ的14倍和30倍,且交互轮次数量接近其27倍,提供了丰富的多模态检索场景。

来自主题: AI技术研报
7187 点击    2025-03-05 08:46
视觉强化微调!DeepSeek R1技术成功迁移到多模态领域,全面开源

视觉强化微调!DeepSeek R1技术成功迁移到多模态领域,全面开源

视觉强化微调!DeepSeek R1技术成功迁移到多模态领域,全面开源

通过针对视觉的细分类、目标检测等任务设计对应的规则奖励,Visual-RFT 打破了 DeepSeek-R1 方法局限于文本、数学推理、代码等少数领域的认知,为视觉语言模型的训练开辟了全新路径!

来自主题: AI技术研报
6184 点击    2025-03-04 20:09
DeepSeek前实习生魔改MoE,用迭代机制把内存需求砍了42%,团队:“免费午餐”优化方法

DeepSeek前实习生魔改MoE,用迭代机制把内存需求砍了42%,团队:“免费午餐”优化方法

DeepSeek前实习生魔改MoE,用迭代机制把内存需求砍了42%,团队:“免费午餐”优化方法

DeepSeek MoE“变体”来了,200美元以内,内存需求减少17.6-42%! 名叫CoE(Chain-of-Experts),被认为是一种“免费午餐”优化方法,突破了MoE并行独立处理token、整体参数数量较大需要大量内存资源的局限。

来自主题: AI技术研报
5919 点击    2025-03-04 20:02
全面增强LLM推理/规划/执行力!北航提出全新「内置CoT」思考方法

全面增强LLM推理/规划/执行力!北航提出全新「内置CoT」思考方法

全面增强LLM推理/规划/执行力!北航提出全新「内置CoT」思考方法

基于内置思维链的思考方法为解决多轮会话中存在的问题提供了研究方向。按照思考方法收集训练数据集,通过有监督学习微调大语言模型;训练一个一致性奖励模型,并将该模型用作奖励函数,以使用强化学习来微调大语言模型。结果大语言模型的推理能力和计划能力,以及执行计划的能力得到了增强。

来自主题: AI资讯
6018 点击    2025-03-04 19:46
有没有复杂任务自动化的Multi-Agent框架?用Nexus,几行YAML搞定数据清洗

有没有复杂任务自动化的Multi-Agent框架?用Nexus,几行YAML搞定数据清洗

有没有复杂任务自动化的Multi-Agent框架?用Nexus,几行YAML搞定数据清洗

随着R1等先进推理模型展现出接近人类的推理能力,多代理系统(Multi-Agent Systems,MAS)的发展也出现了前所未有的机遇。然而,随着我们尝试构建越来越复杂的多代理系统,一个核心问题日益凸显:如何在保持系统灵活性的同时,降低开发和维护的复杂度?

来自主题: AI技术研报
7191 点击    2025-03-04 16:12
DeepSeek R1与OpenAI模型文风相似度高达74.2%?新研究质疑DeepSeek训练数据

DeepSeek R1与OpenAI模型文风相似度高达74.2%?新研究质疑DeepSeek训练数据

DeepSeek R1与OpenAI模型文风相似度高达74.2%?新研究质疑DeepSeek训练数据

在 DeepSeek 生成的文本中,有 74.2% 的文本在风格上与 OpenAI 模型具有惊人的相似性?这是一项新研究得出的结论。这项研究来自 Copyleaks—— 一个专注于检测文本中的抄袭和 AI 生成内容的平台。

来自主题: AI技术研报
7975 点击    2025-03-04 14:23