
具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成
具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成具身智能的突破离不开高质量数据。目前,具身合成数据有两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。英伟达在CES 2025指出“尚无互联网规模的机器人数据”,自动驾驶已具备城市级仿真,但家庭等复杂室内环境缺乏3D合成平台。
具身智能的突破离不开高质量数据。目前,具身合成数据有两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。英伟达在CES 2025指出“尚无互联网规模的机器人数据”,自动驾驶已具备城市级仿真,但家庭等复杂室内环境缺乏3D合成平台。
Nemotron-H模型混合了Transformer和Mamba架构,使长文本推理速度提升3倍,同时还能保持高性能,开源版本包括8B和56B尺寸。训练过程采用FP8训练和压缩技术,进一步提高了20%推理速度
推理模型与普通大语言模型有何本质不同?它们为何会「胡言乱语」甚至「故意撒谎」?Goodfire最新发布的开源稀疏自编码器(SAEs),基于DeepSeek-R1模型,为我们提供了一把「AI显微镜」,窥探推理模型的内心世界。
基于Transformer的自回归架构在语言建模上取得了显著成功,但在图像生成领域,扩散模型凭借强大的生成质量和可控性占据了主导地位。
当 DeepSeek-R1、OpenAI o1 这样的大型推理模型还在通过增加推理时的计算量提升性能时,加州大学伯克利分校与艾伦人工智能研究所突然扔出了一颗深水炸弹:别再卷 token 了,无需显式思维链,推理模型也能实现高效且准确的推理。
Two Heads are Better Than One"(两个脑袋比一个好/双Agent更优)源自英语中的一句古老谚语。MAS-TTS框架的研究者将这一朴素智慧应用到LLM中,创造性地让多个智能体协同工作,如同专家智囊团。
对于AI视觉多模态大模型只关注显著信息这一根本性缺陷,哈工大GiVE实现突破!
据知情人士透露,过去一年中,Meta Platforms 曾请求微软、亚马逊等公司协助承担其旗舰大语言模型 Llama 的训练成本。该想法反映出对 AI 开发成本激增日益加剧的担忧,企业对资助开源软件犹豫不决。
视频人物抠像技术在电影、游戏、短视频制作和实时视频通讯中具有广泛的应用价值,但面对复杂背景和多目标干扰时,如何实现一套兼顾发丝级细节精度及分割级语义稳定的视频抠图系统,始终是个挑战。
视频理解的CoT推理能力,怎么评?