如何从一张普通的单幅图像准确估计物体的三维法线和材质属性,是计算机视觉与图形学领域长期关注的难题。
这种单图逆渲染任务存在严重的不确定性,传统方法通常需要多角度或多光源的拍摄条件,难以在日常场景中普遍应用。
近日,由香港中文大学、上海人工智能实验室及南洋理工大学的研究团队联合研发的论文《Neural LightRig: Unlocking Accurate Object Normal and Material Estimation with Multi-Light Diffusion》。
其成果已被计算机视觉顶级会议CVPR 2025正式接收。
Neural LightRig创新性地提出利用图像扩散模型(如Stable Diffusion)的强大先验信息,生成虚拟的多光照图像,从而有效解决单图估计法线和PBR材质过程中存在的不确定性问题。
研究团队首次提出通过微调预训练的图像扩散模型,生成不同光照条件下的一致性多光照图像序列,这种方法有效减少了单图估计过程中的内在不确定性。
混合条件策略:通过通道级别的图像拼接与参考注意力机制的结合,引入输入图像的先验信息,有效保证了生成图像的颜色和纹理细节的一致性。
双阶段微调策略:首先仅微调扩散模型的初始卷积层及注意力层,以稳定早期训练;随后以较低学习率微调整个模型,进一步提升模型生成多光照图像的质量。
利用扩散模型生成的多光照图像作为辅助信息,团队设计了一个基于U-Net架构的回归模型,以实现对物体表面法线和PBR材质属性(包括反照率、粗糙度、金属性)的高效精确估计。
显式光照条件输入:通过对光源位置进行球面坐标编码,使模型能显式地关联不同光照方向下的图像变化,更有效地预测物体表面属性。
优化目标设计:采用余弦相似度损失和均方误差(MSE)联合优化法线估计,材质估计则采用简单而有效的均方误差损失。
数据增强策略:针对扩散模型生成图像与真实渲染图像之间的领域差异,提出随机降质、亮度调整、光照方向扰动和数据混合策略,以提高模型的泛化能力与稳定性。
在自主构建的大规模数据集LightProp上的实验结果表明,Neural LightRig在各项指标上全面超越现有先进方法:
此外,该方法在真实世界图像中的泛化表现突出,展现出良好的实际应用潜力,适用于增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和数字内容创作等广泛领域。
开源与资源
为促进研究与应用,研究团队已公开了相关资源,欢迎社区同行积极使用和探索:
代码开源地址:
https://github.com/ZexinHe/Neural-LightRig
数据集开源地址: https://huggingface.co/datasets/zxhezexin/NLR-LightProp-Objaverse-Renderings
预训练模型地址: https://huggingface.co/zxhezexin/neural-lightrig-mld-and-recon
论文链接: https://arxiv.org/abs/2412.09593
项目主页: https://projects.zxhezexin.com/neural-lightrig/
文章来自于“量子位”,作者“Neural LightRig团队”。