星动纪元完成5亿元A轮融资，新模型想做具身领域的Sora｜独家

新皮层独家获悉，具身智能公司星动纪元近期完成近5亿元A轮融资。这是该公司自2023年8月成立以来完成的第4轮融资，最近一次是去年10月近3亿元的Pre-A轮。

本轮融资由鼎晖资本和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资；华兴资本担任独家财务顾问。

星动纪元也是目前少有的同时涉足硬件与软件的具身智能创业公司。

在硬件方面，星动纪元强调机器人零部件的通用化与模块化，他们从关节模组、控制单元、电机等最小硬件单位开始自研，逐渐拓展到双足、轮式、双臂、灵巧手等关键部件。星动纪元称，公司目前已经可以实现像搭建乐高一样构建任意形态的机器人，主力产品包括全尺寸人形机器人星动STAR1和轮式机器人星动Q5等。

星动纪元告诉「新皮层」，今年公司已交付超200台产品，另有上百订单量产交付中；且自年初布局海外市场以来，海外市场增长迅速，已经占到订单量的50%，全球市值前十的科技公司中，除特斯拉外，都有尝试使用星动纪元的机器人。

工业场景下，星动纪元已经与北自所（北京机械工业自动化研究所）合作，在后者的工厂中，星动STAR1机器人已经开始训练搬运、分拣、扫码等任务。服务场景下，通过与海尔、世纪金源等公司合作，星动Q5机器人已经在商场门店中进行导购等任务训练。

软件方面，星动纪元于去年12月推出了VLA模型ERA-42，用以统一控制从五指灵巧手、桌面级机械臂，到轮式、双足人形机器人在内的全谱系产品。

今年5月，星动纪元开源了一个生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy）。星动纪元称，VPP可以直接学习各种形态机器人的视频数据，只需要叠加少量真机数据做微调，就能够实现很好的训练效果。星动纪元告诉「新皮层」，这种模型能大大降低对真机数据的依赖。

星动纪元称，VPP与传统VLA模型的关系就像Sora与ChatGPT，后者往往只能根据当前观测进行动作学习，需要先理解指令和场景再执行，而前者能够提前预知未来场景，可以提升机器人执行动作的速度，在150毫秒的推理时间内，预测频率达到6至10Hz，控制频率超过50Hz。

星动纪元目前拥有约100名员工，最初是清华大学交叉信息研究院的孵化项目，创始人陈建宇是研究院助理教授。

陈建宇于2015年取得清华大学学士学位，之后在加州大学伯克利分校师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授，并在2020年取得博士学位。这之后，陈建宇将更多精力投入在人工智能与强化学习上，在他看来，只有同时理解模型与机器人本体，才能够更好实现具身智能。

文章来自微信公众号 “ 新皮层NewNewThing ”，作者 王杰夫