南大等8家单位，38页、400+参考文献，物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
南大等8家单位，38页、400+参考文献，物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。
来自主题: AI技术研报
7072 点击 2025-07-15 15:25
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。
最强具身大脑，宝座易主！在10项评测中，国产RoboBrain 2.0全面超越GPT-4o。这次，智源研究院开源了具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本以及跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。不仅问鼎评测基准SOTA，还成功刷新跨本体多机协作技术范式！
你可能没留意到，如火如荼的具身智能融资大潮里，棋局热闹，棋子如云，而低调又凶猛的棋手，却不显山不露水。美团王兴，就是这场激战里真正的（骑手）棋手。
现在人工智能领域面临的最大挑战是广义的具身智能，即使你并不特别关心大脑本身……
AI圈的“GitHub”居然开始卖机器人了！HuggingFace最新发布开源桌面机器人ReachyMini，5小时内卖出超13万欧元（约为人民币109万元）！
这篇报告第一次把对人心智状态的推断，放到和物理世界模型（physical world model）同等重要的位置上，并将其概念化为心智世界模型（mental world model）。相比于传统世界模型（如LeCun的JEPA）仅关注物理规律（物体运动、机械因果），心智世界模型则首次将心理规律（意图、情感、社会关系）纳入世界模型框架，实现“双轨建模”。
科学，真的在以它应有的速度不断进步吗？ 一位顶尖的医学研究者，毕生致力于攻克癌症，他距离最终的答案或许只差一步。然而，那关键的一步，并非藏匿于医学典籍，而是隐藏在另一门看似毫不相干的学科——材料科学的最新突破之中。
智元一夜改写了具身智能发展路径和格局。没错，就是稚晖君联合创办的具身智能机器人公司——智元机器人，最新完成了一次轰动外界的操盘。
《智能涌现》独家获悉，具身智能公司「星海图」近日接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。
2025年，全球具身智能赛道爆火，VLA模型成为了绝对的C位。从美国RT-2的开创性突破，到中国最新FiS-VLA「快慢双系统」，VLA正以光速硬核进化。