机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了
机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了连续飞踢一台机器人30秒会发生什么？那么，是什么让这台机器人怎么踹都踹不倒呢？ 答案就出自银河通用的全新通用动作追踪框架——Any2Track。
来自主题: AI技术研报
6440 点击 2025-10-06 14:02
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连续飞踢一台机器人30秒会发生什么？那么，是什么让这台机器人怎么踹都踹不倒呢？ 答案就出自银河通用的全新通用动作追踪框架——Any2Track。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布：不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎，还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型，以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型，直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配，最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
宇树旗下多款机器人，被曝存在严重的无线安全漏洞！消息由IEEE Spectrum报道指出。具体情况是这样的——多款不同型号的宇树机器人BLE（蓝牙低功耗）Wi-Fi 配置界面存在严重漏洞，攻击者可借此实现最高权限控制。
成立仅四个多月的具身智能机器人企业——浩海星空，斩获汽车密封条龙头浙江仙通的4000万战略投资。引人瞩目的是，上市公司创始人李起富亲自下场，与浩海星空联手操刀设立合资公司，共建机器人整机生产基地。
为破解机器人产业「一机一调」的开发困境，智源研究院开源了通用「小脑基座」RoboBrain-X0。它创新地学习任务「做什么」而非「怎么动」，让一个预训练模型无需微调，即可驱动多种不同构造的真实机器人，真正实现了零样本跨本体泛化。
VLA模型通常建立在预训练视觉语言模型（VLM）之上，仅基于2D图像-文本数据训练，缺乏真实世界操作所需的3D空间理解能力。
当机器人成为各大科技展会最受瞩目的焦点，当具身智能论坛场场爆满、一票难求，我们不难发现：这个领域正在经历前所未有的关注热潮。
LightVLA 是一个旨在提升 VLA 推理效率且同时提升性能的视觉 token 剪枝框架。当前 VLA 模型在具身智能领域仍面临推理代价大而无法大规模部署的问题，然而大多数免训练剪枝框架依赖于中间注意力输出，并且会面临性能与效率的权衡问题。
TC-Light 是由中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器，能够对具身训练任务中复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染，同时具备良好的时序一致性和低计算成本开销，使得它能够帮助减少 Sim2Real Gap 以及实现 Real2Real 的数据增强，帮助获得具身智能训练所需的海量高质量数据。