来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER，仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人，现在有了HOVER，连底层运动逻辑都可以类人了！
来自主题: AI技术研报
2423 点击 2024-11-04 17:02
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来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER，仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人，现在有了HOVER，连底层运动逻辑都可以类人了！
近期，36氪获悉，具身智能创业公司“自变量机器人（X Square）”连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级。
人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。
AI技术日新月异，像Netflix这样的大公司已经开始用AI制作特效，而新的AI模型也在游戏和科学研究中超越了人类。未来一年，我们可能会看到没有编程技能的人也能创造热门应用，甚至AI创作的歌曲也可能登上音乐排行榜前十。
对于人类而言，一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作，面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余，因为这两者依赖于相似的手部动作。然而，对于机器人来说，即使是这样看似简单的任务转换依然充满挑战。例如，换成另一种类型的瓶盖，机器人可能无法成功打开。这表明，目前的机器人方法尚未充分让模型学习到任务的内在执行逻辑，而只是单纯的依赖于数据拟合。
登上油管热榜，吸引50万网友围观，波士顿动力人形机器人又放大招了—— 无远程遥控（Fully Autonomous），Atlas可完全自主打工了。
波士顿动力Atlas进厂打工，不靠远程操控，转身动作像惊悚电影。 波士顿动力的人形机器人，进厂了。
36氪获悉，知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称“知行机器人”）于近期完成数千万元B轮融资，本轮融资由诚美资本与中关村智友科学家基金联合领投。融得资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。
Agility 是一家制造用于仓库的人形机器人的公司，正在从投资者那里筹集 1.5 亿美元，知情人士透露，这进一步推动了今年机器人领域的融资激增。
专注具身智能的北京灵生科技有限公司（以下简称「灵生科技」）近日宣布完成千万级天使轮融资，投资方包括天容海色、万物为创投、夸克电力。融资资金将用于灵生类脑产品线研发。