仅看视频就能copy人类动作，宇树G1分分钟掌握100+，UC伯克利提出机器人训练新方式
仅看视频就能copy人类动作，宇树G1分分钟掌握100+，UC伯克利提出机器人训练新方式不用动作捕捉，只用一段视频就能教会机器人学会人类动作，效果be like：
来自主题: AI技术研报
7994 点击 2025-05-08 14:57
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不用动作捕捉，只用一段视频就能教会机器人学会人类动作，效果be like：
从 2023 年的 Sora 到如今的可灵、Vidu、通义万相，AIGC 生成式技术的魔法席卷全球，打开了 AI 应用落地的大门。
具身智能最大的挑战在于泛化能力，即在陌生环境中正确完成任务。最近，Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型，通过异构任务协同训练实现了泛化，各种家务都能拿捏。
在复杂、未知的现实环境中，传统导航方法往往依赖闭集语义或事先构建的地图，难以实现真正的“按需探索”。为打破这一瓶颈，本文提出了 FindAnything ——一套融合视觉语言模型的对象为中心、开放词汇三维建图与探索系统。
5月19-23日，ICRA 2025将在美国亚特兰大举行。届时，第一届“探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛（WBCD，What Bimanual Can Do）”决赛也将在ICRA 2025现场拉开帷幕。
今天，美国具身智能公司 Physical Intelligence 推出了一个基于 π0 的视觉-语言-动作（VLA）模型 π0.5，其利用异构任务的协同训练来实现广泛的泛化，可以在全新的家中执行各种任务。
近年来，具身智能领域发展迅猛，使机器人在复杂任务中拥有接近人类水平的双手操作能力，不仅具有重要的研究与应用价值，也是迈向通用人工智能的关键一步。
从吸尘器到Optimus：机器人60年间的惊人变化。
据智东西不完全统计，截至3月31日，今年第一季度国内人形机器人赛道的相关融资事件共37笔，涉及33家企业，融资金额约35亿元。相比于2024年前11个月人形机器人领域的49笔融资事件，第一季度的融资事件数量就已经达到去年11个月的70%。
就在今年么？