李飞飞要用ImageNet的方式，推动具身智能了。就在最近，由李飞飞团队发起、英伟达赞助（其中之一）的首届BEHAVIOR家务挑战赛正式启动。这一次，他们下定决心凝聚学术界和产业界的力量，共同向机器人做家务这一高地发起冲击。
杭州六小龙之一的云深处，率先把人形机器人户外作业能力拉满了。杭州六小龙之一的云深处，率先把人形机器人户外作业能力拉满了。甚至直接大水漫灌也没再怕的。
为了打破这一僵局，来自佐治亚理工学院、明尼苏达大学和哈佛大学的研究团队将目光从单纯的「成功」转向了「成功且高效」。他们推出了名为 ReCA 的集成加速框架，针对多机协作具身系统，通过软硬件协同设计跨层次优化，旨在保证不影响任务成功率的前提下，提升实时性能和系统效率，为具身智能落地奠定基础。
近期，北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务，自动生成多样化的灵巧操作数据，旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight（入选率约 3.2%）
通用机器人曙光来临！今天，Figure 03正式亮相，专为Helix「大脑」量身打造，冰冷机身有了织物外覆。更值得一得的是，03手掌心配备一颗摄像头，指尖即可感知3克的力。
昨天，阿里通义千问大语言模型负责人林俊旸在社交媒体上官宣，他们在 Qwen 内部组建了一个小型机器人、具身智能团队，同时表示「多模态基础模型正转变为基础智能体，这些智能体可以利用工具和记忆通过强化学习进行长程推理，它们绝对应该从虚拟世界走向物理世界」。
你见过这样的“盲眼”机器人demo吗？这些丝滑小连招来自亚马逊机器人团队FAR（Frontier AI for Robotics）发布的首个人形机器人（足式）研究成果——OmniRetarget！
连续飞踢一台机器人30秒会发生什么？那么，是什么让这台机器人怎么踹都踹不倒呢？ 答案就出自银河通用的全新通用动作追踪框架——Any2Track。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布：不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎，还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型，以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型，直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配，最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
