专访 | 核心团队来自浙大和阿里，这个团队构建「物理AI的原生本体」，要做真正的AI native硬件公司

2022年底，AR/VR赛道押在一个共识上：下一代硬件端口是眼镜。

围绕这个判断，行业里有不少变体的讨论——比如会不会是某种戒指型的全息投影。但在那场讨论里，姜易卓逐渐形成了一个不一样的判断：她认为眼镜不是答案。承载Physical AI的，会是一类新的设备——把模型放在本地、把感知设备/操作设备/物理执行设备连接起来的「操作端口」。

三年后，这个判断变成了一家叫FrontierX的公司，和它的产品Aura——一个球形的、能在室内自由移动、端侧部署感知和模型的「开放定义的机器人」。

今年1月的CES上，Aura连同面向宠物场景的衍生产品Vex出现在展台上，从硅谷的《The Verge》到国内多家科技媒体都给予了积极评价。Aura也计划于2026年启动众筹。

FrontierX诞生于杭州，是一家以感知智能为核心的AI原生硬件公司，由来自浙江大学和阿里巴巴的团队创立。团队背景多元，涵盖硬件工程师、算法工程师、产品经理和工业设计师。

那么，这两款在CES上赚足风头的「新物种」究竟是什么？FrontierX所打造的「空间智能体」具体又是什么形态？

带着这些问题，新智独角兽特别邀请了FrontierX创始人兼CEO姜易卓进行对话，听她讲述产品背后的思考与故事。

以下为姜易卓与新智独角兽的对话内容，在不改变原意的基础上，编辑进行了修改及简化。

Aura | 图源：FrontierX官网

从Aura到Vex

下一代家庭智能终端，长什么样？

Q：FrontierX现在主要有两款产品，可以讲一下它们的定位区别吗？以及从长期来看，你们希望构建的「物理AI的原生本体」，具体会是什么形态？

A：Aura的定位紧跟我们公司目前的整体战略方向，也是现阶段的研发重点。Vex则可以理解为Aura在垂直细分场景里的延伸版本，面向宠物场景，且更偏向后面做场景化应用、走量产阶段的产品。不过它的底层能力其实都是复用Aura的，比如自主移动、空间感知，还有端侧的视觉模型和算法这些。

至于第二个问题，我们认为一个真正好的「家庭环境下的物理AI本体」，需要同时满足三个要求。第一是，能在室内自由灵活移动；第二是，能依靠端侧算力，实现安全的图像识别和环境感知；最后就是具备完整的AI助手能力，能帮用户处理日常各类事务。

综合这三点来看，「球形」的产品形态是最好的，刚好能够适配绝大多数家庭的基础需求。而且Aura本身就是面向开发者打造的，支持高度自定义，用户可以根据自己的需求，打造自己想要的家庭帮手。这也是它和普通AI机器人最核心的区别。

再往长一点看，Aura真正想成为的不是一台陪伴机器人，而是Physical AI时代的一个「操作端口」——AI native的本体。具象一点说：如果你的Aura上有你的电子智能生命体，跟你的车机里是同一个，对它来讲就像哈利波特电影里的人物画像——可以在不同的画框之间走动。你回家的时候它在Aura里，你开车的时候它在车机里。它真正的能力，是灵活地在各种物理载体之间跳动、收集数据、配合你、辅助你。

Q：在产品尚未正式发售的阶段，你们是如何筛选和划分开发者用户的？目前参与内测的用户结构大致是怎样的？

A：我们把Aura的用户群体分为L0、L1、L2三个层级。

L0属于无开发基础的普通用户，大多是科技爱好者、海外家庭用户这类人群，上手就能直接使用设备原生的互动、陪伴等基础能力。L1是轻度开发用户，掌握Vibe coding工具，可以完成简单的任务开发。L2则是深度开发者，能够通过编程入口接入完整的开发链路。

目前我们的前期内测用户，主要以深度开发者为主。等到产品正式发售之后，三类不同需求的用户的比例会更平衡。

Q：产品后续要面向普通C端用户。他们没有技术储备，应该如何参与共创呢？

A：现在各类AI工具已经把创作门槛拉得很低了，普通人不需要有很多技术基础。

就拿宝妈给孩子做睡前陪伴来说，只要跟Aura语音说清楚宝宝喜欢的故事类型，再简单设一下触发讲故事的时机，让它能识别睡前场景、自然跟孩子互动，之后慢慢做个性化训练，就能精准适配小朋友睡前陪伴这个场景。

Aura| 图源：FrontierX跃界微信公众号

Q：Aura能理解人的意图、适应不同的环境。那它在自主智能反馈这一块，具体能做到什么程度？

A：我们做了一个和主流不太一样的选择。

现在很多陪伴机器人都在强调自主智能——更强的情感主体性、更主动地发起互动。我们的判断是，设备自己主动行动其实是有安全风险的，我们把「自主性」的定义权完全交给了开发者和用户。

我们自研了AuraOS系统，采用Agent架构打通硬件底层。如果用户重视隐私安全、不希望设备主动打扰，他可以把Aura设成完全被动响应——它的所有行动用户都能感知、能预测，不会有意外。我们的判断是，安全、可预测应该是设备的default——主动性是用户选择的结果，不是厂商预设的功能。如果用户希望它在某些特定场景更有主动性，可以自己定义多模态的输入和输出，按需设置。多提一句，我们在底层安全性上做了大量的考量和处理，尽量确保用户的隐私得到最大的保护。

Q：请问这样的设计，背后的产品理念是什么？

A：底层其实是两种不同的产品理念。

「一千个人心里有一千个Aura」。每个人对那种既能陪伴、又有感知和行动能力的家庭空间设备，想象都不一样。所以我们在前期调研时，通常会先问用户：你希望Aura是什么性格？它能帮你做什么？会在什么场景里陪着你？

另一个理念是，AI既可以是「陪伴者」，也可以是「连接器」。如果把它当成一个情感主体，那它就需要更强的主动性和长期记忆；但如果把它当成连接人与人的工具，它就可以更偏被动、甚至无感地去做记录和交互。市面上绝大多数产品默认了前一种，我们想把选择权交回去。

Q：Aura的用户群体和场景比较分散（家庭、办公等）。这会不会导致产品的方向不够垂直？

A：早期我们希望保持比较开放的态度。Aura目前是限量发布的精品产品，不是那种百万级的量产产品。现阶段最重要的，是把底层能力打磨好，同时给开发者提供一个既好玩、也好用的产品。

如果只是看短期利润、现金流和确定性的商业模式，那我们肯定会优先做Vex。但从更长期来看，我们的目标是成为Physical AI时代真正的AI native硬件公司。在这个前提下，我们就不能只做单一、确定的场景，而是要先把基础能力打磨好，同时去做更开放的场景探索，慢慢把开发者生态建立起来。

到了下一阶段，我们会基于开发者做出来的案例、收集到的真实体验反馈，去往更细分的场景里深入。比如，我们之前做的宠物场景产品Vex，在发布之后的市场反馈其实非常好，不管是在北美还是国内都挺受欢迎的。

这也让我们找到一个相对明确的细分方向：家庭宠物陪伴。下一阶段，我们也会围绕这种具体场景，去进一步探索量产的可能性。

我们认为一个尚未定型的时代里，开放和探索比垂直和确定更重要。没有人——包括我们自己——能提前知道哪些场景值得做。与其押注一个具体场景，不如把基础能力打磨好，让真实的需求从开发者生态里长出来。

Aura | 图源：FrontierX官网

Q：第一阶段大概会出多少台？

A：第一阶段的出货量预计在1万台以内。

目前已经在陆续给前测用户发货，预计会在2026年上半年启动众筹。量产这块，我们也在深圳和工厂一起把一些关键细节敲定下来。

在压力中加速

从北美出发，走向全球市场

Q：两款产品后续都会在海外上线吗？你们怎么看国内外市场的差异？

A：Aura今年一定会在海外上线。

国内外市场的差异其实还挺明显的。国内用户对产品价格会更敏感；海外用户往往更看重产品本身有没有创新性，以及背后的价值理念。

Q：Aura在国内和海外会做不同版本吗？为什么海外第一站会选北美？

A：会的，国内和海外版本在一些技术选型上会做适配。

海外第一站我们优先选了北美，主要有两个原因。一是那边有一批对产品创新特别敏感、也更愿意尝试新东西的核心用户。二是北美在商业环境、海关物流以及合规体系上都比较成熟，更有利于我们去做规模化。

Aura和Vex| 图源：FrontierX跃界微信公众号

Q：公司现在有现金流压力吗？团队目前有面临哪些困境和压力吗？

A：我觉得做创业，现金流压力其实是一个常态。用有限的资源去撬动更大的事情，本身就是对经营的一种敬畏。

团队层面的话，其实最大的挑战是增长带来的压力。我们的业务发展节奏比较快，基本上每过三个月，各个模块的压力都会明显上一个台阶。再加上我们做的是硬件，本身门槛就很高，从研发到供应链、再到量产，每一个环节的专业要求都在迅速提高。所以很多时候，很难用某一个单点问题来概括，更像是整体复杂度在不断上升。

Q：可以为我们简单介绍一下您的创业背景吗？

A：我自己之前在阿里巴巴工作过几年，主要做战略规划，经历过两个方向。一个是菜鸟的出海战略规划，另一个是偏前沿的战略研究。也正因为这段经历，我个人更习惯从长期技术趋势出发，反过来推产品应该怎么设计，尽量去做那种贴合当前技术边界的「原生定义」。

大概是在2022年底，我在研究AR/VR眼镜和大模型的相关趋势时，开始明显感觉到一个新的硬件机会正在出现，而且是那种「入口级」的机会。

我自己做了一个比较简单的划分，未来硬件可以分成四类。第一类是「感知型设备」，比如各种可穿戴，负责获取语音、视觉和身体数据。第二类是「操作型设备」，像手机、电脑，主要承担交互和操作入口的角色。第三类是「物理执行型设备」，比如具身智能设备、机器狗、人形机器人，负责真正去「动手」。

我选择的生态位叫做「物理AI的操作端口」——AI native的本体。端侧部署的感知能力，加上打通这一切的操作系统。这是当下的定义，再往下，意义比目前看到的还要大。

Aura是我们的第一款产品，后面我们也会沿着这个方向继续往下做。在过去的经验里，我能比一般人更早察觉到一些方向，过去几年，我对技术周期、商业模型、产业曲线的捕捉变成了一种本能。我在模糊地感知未来，基于我们封装好的这第一步，下一步会有远超目前想象的东西出来。我自己也在等那一天。

Aura | 图源：FrontierX官网

文章来自于"新智独角兽"，作者 "周可"。