硬氪获悉，深圳市大象机器人科技有限公司（以下简称「大象机器人」）近日完成Pre-B轮融资，本轮融资由清辉投资领投、云卓资本跟投，资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。 

「大象机器人」以自研轻量级仿人机械臂起家，打造了从科研教育到专业、商用级别的一系列通用上肢解决方案及人形机器人产品。 

过去机器人的应用主要集中在工业领域，以传统协作机械臂作为主流形态，操作能力和效率极其有限，再加上固定投入高、部署周期长，无法适用于灵活生产线的生产，即使在工业领域也应用有限。 

但随着AI发展，人们期待机器人能够渗透到更多行业发挥更大价值，这对机器人手眼配合的操作能力，以及与AI的结合提出了更高要求。 

关注到这一现象，「大象机器人」以轻量级机械臂入局，自研电机、减速器等核心零部件，填补了市场在轻量化1-3KG负载产品及配套供应链上的空白，极大提升了机械臂的易用性、灵活性及性价比。 

单臂机器人myCobot 

同时，「大象机器人」研发出双臂机器人方案，内置双臂协同、同步、翻转等算法，不仅综合速度较两个单臂组合起来的方案可提升2-3倍，且仅需一个控制平台，即可完成语音编程和视觉抓取，把易用性和性价比做到了极致。 

在大模型爆发这一背景下，人形机器人作为AI和机器人领域最前沿的探索之一，受到了科技巨头、资本等各方密切关注，「大象机器人」也针对人形机器人领域进行布局。 

「大象机器人」现已发布三款人形机器人型号产品，分别是水星Mercury A1七轴协作机械臂、水星Mercury B1半人形双臂机器人、及水星Mercury X1通用轮式人形机器人。 

水星B1

其中，Mercury B1作为ChatGPT for Robotics最早适配的机器人品牌，内置有高清晰度麦克风阵列，可进行实时语音采集，为机器人带来AI语音智能交互的新体验。 

除了与ChatGPT结合的语音智能交互，「大象机器人」的全线产品都与AI适配。不仅有专业的AI套件可供客户选择，包括手眼协同图像识别AI算法套装（内含开源机械臂轨迹规划、open3D、SLAM、Yolo V8等算法包），可用于模仿学习的遥操作数据采集设备等，同时支持英伟达Isaac Sim开发生态等。 

“我们核心优势之一在于，能够捕捉机器人行业的细化需求并进行快速开发，从用户视角出发，真正提出能满足用户需求的机器人设备，并借助国产化供应链优势持续扩大产品的受众规模。” 「大象机器人」CEO宋君毅告诉硬氪，公司目前已实现100%自主设计研发、80%原材料实现国产化。 

自成立以来，「大象机器人」就确定了全球化路线，通过结合线上平台及线下代理、面向全球70+国家和地区进行销售，构建了超过170个销售渠道，已成为海外出货量Top3的国产机器人品牌。 

水星X1 

同时，公司保持每年上新6到8款机器人产品的迭代速度，与行业多家集成商深度合作，包括同英伟达、微软、英特尔等建立全面生态合作，将其标准化产品快速落地到各行各业，累计出货量超2万台机器人产品。 

宋君毅透露，今年年初，「大象机器人」轮式人形机器人系列产品已完成首批产品，正处于交付阶段，预计年底可实现超200台的销售目标。未来，公司将基于真实用户需求持续迭代产品，致力于推动人形机器人实现量产、在更多行业商业落地。 

投资方评价：

清辉投资合伙人葛明豪表示，大象机器人团队年轻、有创造力、脚踏实地，一步步凭借优秀的产品定义能力以及零部件全栈自研优势，开拓了全球开发者生态和丰富的海内外销售网络，万台量产能力和产品迭代速度构建了大象深厚的护城河。清辉投资作为具有半导体产业背景的新锐投资机构，在积极投资布局人形机器人、具身智能、人工智能等方向，并对企业进行资源赋能。我们非常期待陪伴和赋能大象的人形机器人落地到科研、工业、商业等多元化场景。

本文来自”36氪“，作者 黄楠