最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。
最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。
Teleo 自称是一家建筑机器人初创公司,但它的使命远不止于自动化挖掘机和拖拉机等重型设备。如今,Teleo 的改装机械使其客户能够半自主地操作现有车队。在未来,这家初创公司将其收集的数据视为机器人行业实现“ChatGPT 时刻”的关键推动力。
又一具身智能公司,对外官宣完成新融资—— 戴盟机器人,港科大创业团队,连续完成两轮亿元级人民币的天使+轮融资。
现在,随便丢给机械手一个陌生物体,它都可以像人类一样轻松拿捏了——
继稚晖君之后,国内又一家头部机器人公司玩起了开源!
本期AGI路线图中关键节点:Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。
中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”(Modality Temporality)现象,通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化,提升不同信息在具身多模态交互的感知质量,可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。
机器人AI大脑成具身智能热门赛道
钛媒体App 11月5日消息,利用AI技术帮机器人造“大脑”的美国独角兽公司物理智能(Physical Intelligence)宣布完成4亿美元(约合人民币28.39亿元)融资。
来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER,仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人,现在有了HOVER,连底层运动逻辑都可以类人了!