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具身智能,究竟还缺什么?

本期AGI路线图中关键节点:Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。

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2520 点击    2024-11-13 09:36
聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”(Modality Temporality)现象,通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化,提升不同信息在具身多模态交互的感知质量,可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。

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2764 点击    2024-11-08 19:26
Jim Fan全华人团队HOVER问世,1.5M小模型让机器人获「潜意识」!

来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER,仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人,现在有了HOVER,连底层运动逻辑都可以类人了!

来自主题: AI技术研报
2421 点击    2024-11-04 17:02
获数千万元B轮融资,「知行机器人」加速布局具身智能

36氪获悉,知行机器人科技(苏州)有限公司(以下简称“知行机器人”)于近期完成数千万元B轮融资,本轮融资由诚美资本与中关村智友科学家基金联合领投。融得资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。

来自主题: AI资讯
2592 点击    2024-10-29 10:52