可行走，取快递，扶老人，腾讯“小五”是具身智能的雏形吗？

今日，腾讯Robotics X实验室在官方公众号发文，宣布该实验室最新研发成果人居环境机器人“5 号”(The Five，小五)正式亮相。

官方表示，“小五”作为腾讯Robotics X实验室最新一代机器人，集合了此前多代机器人研发的核心能力，融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术。

此外，该实验室还展示了“小五”在养老院的实验场景上完成执行给老人取快递、抱老人起床等多个任务。

随着“小五”的发布，是不是意味着类人型机器人的发展得到了进一步提升呢?那么我们与真正的具身智能还有多远的距离?

“小五”能干什么?

得益于前面四代机器人的积累和尝试，使“小五”拥有了多项核心能力：四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项能力。

我们看到，通过高频、低延迟的全局定位和建图(SLAM)系统，结合激光雷达和IMU等传感器，“小五”能够实时感知周围环境。这一系统不仅让“小五”在复杂环境中精准定位，还可以实时避开动静态障碍物，实现安全、有效地自主运动。

而且，运用先进的多模态人机交互技术，“小五”具备了比以往更为敏锐的感知能力，能够理解并预测人类的行动需求。

据腾讯介绍，在这些感知模块中，视觉和触觉系统扮演着至关重要的角色。视觉系统使小五能够快速定位和识别人类的状态，从而更有效地进行交互和响应。

在抱扶老人的过程中，高分辨率的触觉系统能够帮助“小五”以更安全和精确的方式提供支持和辅助，有效避免对老人造成不必要的压力或伤害。这些技术的整合不仅提高了“小五”的功能性，也增强了其在实际操作中的敏感性和人性化表现。

除了运动模态和负载能力，“小五”还可以自主折叠与展开，当不需要工作时，小五可以自主折叠起来，减少占用空间，方便运输。

除了形态创新之外，根据腰部大负载的需求，“小五”采用自研的双编码器大扭矩密度的执行器，让机器人能够更有力量，同时也在手臂上部署了自研的具有180个检测点的大曲面覆盖触觉皮肤，这使得“小五”能够拥有更加敏锐的“感官”，可以根据外界环境的变化作出相应的反应。

科技旋涡认为，从长远来看，腾讯Robotics X实验室的这一创新产品进一步提升了机器人技术的应用场景。未来，随着技术的不断进步和人们对生活质量要求的提升，智能机器人将不再仅仅是科研成果，而是我们日常生活中必不可少的成员。

具身智能到底什么时候可以实现?

谈到机器人的发展，我们不得不联想到具身智能，这个被称为大模型之后的下一代AI发展方向的技术，它到底距离我们还有多远呢?

在回答这个问题时，我们要了解，如果说机器人产业是人们普遍认知中的“未来产业”，那么人形机器人更是新技术、新材料、高端制造等多项技术的“集合体”。

比如，“身体”，机器人本体的硬件模块，包括四肢和相关功能组件;“小脑”，运动控制系统，向上承接大脑给出的任务指令，向下控制本体整机的运动;“大脑”，也就是AI大模型，负责推理、规划、决策、环境感知和交流。

斯坦福大学计算机科学教授李飞飞认为，具身智能是 AI 领域的下一个“北极星问题”之一，它能够在虚拟世界中探测和改变自身环境，与周围环境交互，学习复杂的类人任务。

即具身智能能够在与现实环境产生交互后，通过自身的学习，认识和改造世界。区别于我们目前所提到的AI大模型，如果说AI大模型现在能够认识世界，那么具身智能是AI的更高阶形式，能够对物理世界进行改造。

这也就意味着，具身智能的实现需要软硬件高度集中，其中的核心突破点在于大模型。可以说，大模型给具身智能装上了强大的“AGI大脑”。提升了机器人在感知、理解和规划任务上的泛化能力，也对人机交互产生颠覆性影响。

我们可以理解，大模型的出现让机器人理解世界的能力、推理决策的能力得到大幅度提升。

大模型之于具身智能的意义，不仅在于大模型让机器人获得自然语言能力，更重要的是这极大降低了机器人的使用门槛，有望推进机器人落地各行业应用场景。

目前来看，具身智能因其先导性、颠覆性成为世界科技强国、顶尖企业竞相布局的重要赛道。从我国来看，前有华为天才少年“稚晖君”的智元机器人一口气发布了五款商用人形机器人，后有多达 27 款人形机器人亮相世界机器人大会。

而苹果也宣布将进军机器人行业，推出一款带有机械臂的桌面机器人，代号J959。媒体猜测，苹果将利用这款机器人设备打入智能家居市场，被认为是苹果进军机器人市场的第一步。

但上述的发布也处于具身智能比较早期的发展，目前，一个最大的难点便是缺乏与物理世界的真实数据，而得不到这些数据，就无从对机器人进行训练;即使是互联网上得到的信息，在过去也很难根据这些信息进行扩展，并使机器人更好地理解世界。这也造成了在这项技术中有了不同的发展路径和落地方案。

目前来看，从具身智能公司的创始团队背景就得以窥见，从大厂机器人实验室到智驾公司，甚至连从AI顶尖院校毕业的创业者都来自不同科系，可以说，在这个仍发展初期的具身智能赛道上，各路大神在各显神通。

无法达成共识的还不仅是技术路线，对于机器人的落地场景，尤其是未来走向通用机器人的人形机器人，究竟谁能更快地实现商业化，或哪些更适合当下的具身智能机器人?目前都还没有定论。

如果说在过去非人形机器人阶段，商业化较为成熟的场景是生活服务、智能仓储和智能制造。那么对于如今的具身智能的人形机器人阶段，则既有面向B端的，也有从C端入手的。

比如在C端，针对具身智能缺乏真实数据的特点，如果能用脱敏处理从用户端获取更广泛的真实数据，从而形成数据飞轮，从这一角度来讲则可以极大地增强机器人的泛化能力。

但是，从机器人产品本身出发，不同于C端场景，B端场景并不会如此多样化。与此同时，这也意味着，在缺乏数据的当下，B端机器人的技术难度也相对较低。

相信不同企业对于具身智能的定位是不同的，但毋庸置疑的是它一定是结合各种AI技术的综合体，也将是AI未来发展的重要方向，甚至超越现阶段的大模型技术，而且它距离我们越来越近。

科技旋涡认为，而对于如今的具身智能领域而言，从目前各种各样的技术路线来看，很难确定具身智能未来的周期会如何发展。不过，有一点能确定，站在如今大模型和自动驾驶的臂膀上，具身智能的成熟期将来得更快。

写在最后

虽然具身智能的实现还需要更多时间和技术的积累，但在时代的滚滚浪潮中，我们都将成为历史的见证人，具身智能的加速发展为我们描绘了智能化发展的新图景。未来已来，将至已至，相信以具身智能为代表的新兴科技，将再一次激发人工智能的爆发点。

文章来自于微信公众号“科技旋涡”，作者“贾桂鹏”