具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代
具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代事情开始变得有趣起来了。
来自主题: AI技术研报
5861 点击 2026-01-12 10:32
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事情开始变得有趣起来了。
想象一下，一群 AI 程序在一台虚拟计算机里相互猎杀，目标只有一个：生存。
全球榜单中唯一成功率超过50%的模型。今日，千寻智能正式开源自研VLA基础模型Spirit v1.5，就在前一天，该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge上，综合评测斩获第一。
《Nature Medicine》 的研究报道“A multimodal sleep foundation model for disease prediction”，研究人员开发了一种名为 SleepFM 的基础模型，从超过58万小时的记录中“学会”了睡眠的语言。这不仅是睡眠科学的进步，更是AI在生物医学领域的深层突围。
英文达杰出科学家Jim Fan表示，我正全身心投入一个单一使命：为机器人解决「Physical Turing Test」（物理图灵测试）。 这是AI的下一个挑战，甚至可能是「终极挑战」。
近年来，大语言模型在算术、逻辑、多模态理解等任务上之所以取得显著进展，很大程度上依赖于思维链（CoT）技术。所谓 CoT，就是让模型在给出最终答案前，先生成一系列类似「解题步骤」的中间推理。 这种方式
站在2026年的CES，回望2024年1月，我曾亲历那场处于AI狂热顶点的CES。那一年，三星豪掷千金买下LVCC中央馆最大的广告牌，「AI for ALL」的口号如雷贯耳。
在这场一年狂飙的亲历者之一——MCP 联合创作者、核心维护者 David Soria Parrra 看来，最戏剧性的分水岭发生在四月前后：当 Sam Altman、Satya Nadella、Sundar Pichai 先后公开表态，Microsoft、Google、OpenAI 都将采用 MCP，“大客户”突然从 Cursor、VS Code 扩散到整个行业。
近日，清华大学等机构的研究团队提出了 MARSHAL 框架。该框架利用强化学习，让大模型在策略游戏中进行自博弈（Self-Play）。实验表明，这种多轮、多智能体训练不仅提升了模型在游戏中的博弈决策水
清华大学智能产业研究院（AIR）联合清华大学生命学院、清华大学化学系在Science上发表论文：《深度对比学习实现基因组级别药物虚拟筛选》。团队研发了一个AI驱动的超高通量药物虚拟筛选平台DrugCLIP。