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关键词: AI,具身智能,模型训练,DeeR-VLA

计算、存储消耗高，机器人使用多模态模型的障碍被解决了！ 来自清华大学的研究者们设计了DeeR-VLA框架，一种适用于VLA的“动态推理”框架，能将LLM部分的相关计算、内存开销平均降低4-6倍。